Двухфазный серводвигатель

Cтраница 2

Двухфазный серводвигатель действует как асинхронный двигатель. Принцип действия при любом роторе одинаков. [16]

Кривая изменения пара - механические системы. Для гидравли-метра двухфазного серводвигателя ческих элементов используют сравни-в зависимости от положения рабо - тельно несжимаемые жидкости, на-чей точки. Они работают в условиях, отличных от условий работы пневматических элементов, в которых используют сжимаемую среду, например, газы или воздух. Как правило, гидравлические элементы экономичны и обладают преимуществом по сравнению с электрическими звеньями относительно удельной мощности на единицу объема и отношения развиваемого момента к моменту инерции. Кроме того, они позволяют создавать точное линейное перемещение более легко, чем электрические агрегаты. Но, с другой стороны, гидравлическим системам присущи такие проблемы, как уплотнение против утечки и попадания посторонних частиц, рабочий шум и тенденция к замедленной реакции при низких температурах вследствие увеличения вязкости жидкости. Гидравлическое управление наиболее широко распространено для управления мощностью ( двигателем) и тормозами в автомобилях, для механизмов управления большими судами и для управления крупными станками. Ввиду того, что изучение гидравлических звеньев представляет собой особую область, здесь будут рассмотрены только немногие основные операции с иллюстрацией на некоторых примерах. [17]

Серия трехфазных реактивных серводвигателей разработана ЭВИМС с шагом от 1 5 до 6 и частотой приемистости 800 - 1 600 гц. В МЭИ совместно с Ленсовиархозом разработаны двухфазные серводвигатели с активным ротором, шагом 22 5 и частотой приемистости 150 - 300 гц. В Институте автоматики при Госплан - е УССР и Институте электротехники АН УССР разработан ряд силовых шаговых двигателей с активным и реактивным ротором. [18]

Экспериментальные амплитудная и фазовая частотные характеристики двигателя Diehl 5 в / п ( 7 - 14.| Двигатель с ротором. [19]

На рис. 7 - 14 приведена фотография двухфазного серводвигателя 5 вт, характеристики которого приведены в предыдущем параграфе. [20]

Входным сигналом кольцевого модулятора является небольшое напряжение постоянного тока, полярность которого зависит от направления разбаланса измеряемой цепи. На выходе кольцевого модулятора подключена одна из обмоток двухфазного серводвигателя, вторая обмотка которого питается непосредственно от сети. Напряжение, подаваемое на первую обмотку, модулируется сигналом разбаланса. [21]

Триодный дискриминатор. [22]

В тех случаях, когда измеряемые сигналы не слишком малы, высокую стабильность и линейность выходных напряжений можно получить путем использования модулированных колебаний. Модуляция обычно осуществляется непосредственно в самой схеме дискриминатора, который в этом случае по существу представляет собой балансный модулятор. Использование модулированных колебаний на выходе дискриминатора позволяет применить их непосредственно для питания двухфазных серводвигателей. При этом устраняются затруднения в последующем усилении этих колебаний. [23]

Выходное напряжение сельсин-трансформатора в функции углового положения вала. [24]

Если в одном из двух нулевых положений ротор сельсин-датчика повернуть против часовой стрелки на малый угол, то на нем обнаружится напряжение некоторой фазы. Если он будет повернут в противоположную сторону, то фаза изменится на противоположную. В другом из двух нулевых положений поворот ротора в тех же направлениях вызывает противоположные фазы. Двухфазный серводвигатель вращается в противоположные стороны при противоположных фазах напряжения, приложенного к управляющей обмотке. [25]

Принципиальная схема тахо.| Тахогенератор с полым ротором в разобранном виде. [26]

Имеются два типа тахогенераторов переменного тока. Один - асинхронный генератор с короткозамкнутым ротором, другой - так называемый генератор с чашеобразным ( полым) ротором. Так как часто тахогеператор прямо присоединяется к валу серводвигателя и его момент инерции непосредственно прибавляется к моменту инерции серводвигателя, то момент инерции его делается малым. Конструкция асинхронного тахо-генератора подобна конструкции двухфазного серводвигателя. За исключением размеров ( тахогене-ратор передает меньшие мощности) подобие между ними полное. [27]

Факторы, определяющие размер серводвигателя, зависят от условий применения. Выбор выходного серводвигателя определяется величиной нагрузочного момента, а также требуемой максимальной скоростью и ускорением. В подобных условиях нередко применяется гидропривод. Усилителем мощности тогда является электрогидравлический привод. Конечно, имеются и другие возможности применить сочетание амплидина и двигателя постоянного тока, о чем говорилось в главе. Но когда требования относительно выходной мощности не являются чрезмерными, то достаточно использовать двухфазный серводвигатель, наряду с соответствующим электронным усилителем. [28]

Страницы: 1 2