Главные сервомотор
Cтраница 1
Главные сервомоторы должны обладать достаточной гидравлической жесткостью ( при неизменном положении золотника сохранять неизменным свое положение, несмотря на измененные усилия со стороны приводимого регулирующего органа), минимальной нечувствительностью, отсутствием самопроизвольных пульсаций. По роду воздействия рабочего масла на сервомотор раз-личак Хт одно - и двухсторонние сервомоторы. Если управляемый золотником поток действует на поршень с двух сторон, то сервомотор называют двухсторонним. [1]
Главные сервомоторы, как указывалось, обычно выполняются гидравлическими. Сигналы к ним от командующих органов передаются через каскад усилителей и промежуточных сервомоторов. [2]
 |
Механогидравличе-ский преобразователь Уральского отделения ОРГРЭС. [3] |
При перемещении поршней главных сервомоторов освобождаются значительные емкости, для заполнения которых требуется большое количество рабочей жидкости, поэтому при движении сервомоторов может значительно понижаться давление во всей системе регулирования, особенно при крутой характеристике насоса, подающего в нее рабочую жидкость. Это может быть причиной значительного снижения быстродействия как промежуточных, так и главных сервомоторов. Отмеченное обстоятельство является также дополнительным фактором, свидетельствующим в пользу интенсификации работ по полной замене гидравлической импульсной части системы регулирования электрической. [4]
Условия существенно изменились бы, если бы главные сервомоторы были электрические. Пока это невозможно-потому что электрические сервомоторы заметно уступают гидравлическим как по надежности и быстродействию, так и по простоте и компактности. Гидравлические сервомоторы дают максимальное усилие при тро-гании с места, мгновенно останавливаются, обладают весьма высоким быстродействием. Думается, что нет необходимости для перемещения клапанов паровых турбин работать над возможностью применения электрических сервомоторов. Они и с принципиальной стороны не могут обладать какими-либо особыми преимуществами перед гидравлическими. [5]
Вначале снимают характеристику зависимости частоты вращения от положения главных сервомоторов. Ее снятие ничем не отличается от определения степени нечувствительности САР, поэтому эти операции при необходимости можно совместить. Эту зависимость строят в левом верхнем квадранте. [6]
В будущем перспективным представляется выполнение всей импульсной части САР электрической с тем, чтобы гидравлическими остались только главные сервомоторы и их золотники. [7]
Все экстренные импульсы от командующих органов к главным усилителям должны передаваться без промедления. Быстродействие совершенной САР должно определяться, в основном, динамическими константами главных сервомоторов, а ее нечувствительность - неизбежным запаздыванием в командующих органах. Промежуточный каскад усиления не должен вносить существенной нечувствительности. Условиям быстродействия должна удовлетворять и рабочая жидкость гидравлической системы ( имеется в виду удаление воздуха и пр. [8]
 |
Механогидравличе-ский преобразователь Уральского отделения ОРГРЭС. [9] |
При перемещении поршней главных сервомоторов освобождаются значительные емкости, для заполнения которых требуется большое количество рабочей жидкости, поэтому при движении сервомоторов может значительно понижаться давление во всей системе регулирования, особенно при крутой характеристике насоса, подающего в нее рабочую жидкость. Это может быть причиной значительного снижения быстродействия как промежуточных, так и главных сервомоторов. Отмеченное обстоятельство является также дополнительным фактором, свидетельствующим в пользу интенсификации работ по полной замене гидравлической импульсной части системы регулирования электрической. [10]
Перемещение поршня золотника 2 вызывает перемещение вспомогательного сервомотора 5 и поршней золотников 9 и / б что приводит к одновременному открытию или закрытию регулирующих золотников и поворотного кольца. Выключение золотников 9 и 16 осуществляется перемещением букс, связанных с поршнями главных сервомоторов при помощи рычажных передач. [11]
Нечувствительность регулятора давления проявляется прежде всего при его повышенном люфте. Проверка наличия люфта производится на работающей или остановленной турбине подачей импульса на электродвигатель регулятора давления. Если при этом не происходит перемещения главных сервомоторов, люфт происходит в регуляторе. [12]
В предыдущих расчетах предполагалось, что расход в систему регулирования Qp задан. Этот расход определяется величиной утечек в элементах регулирования и расходом жидкости в проточных линиях. При сбросах нагрузки величина Qp резко возрастает, если в системе регулирования используются главные сервомоторы с двусторонним подводом жидкости. Насос должен обеспечить эту повышенную производительность при достаточно малом уменьшении давления рабочей жидкости. [13]
То же относится к защитным устройствам. В настоящее время уже создается вполне благоприятная ситуация для специализированного производства электрической части САР и для глубокой унификации узлов главных сервомоторов. [14]
Золотник каждого регулятора изменяет сливы из обоих этажей. Таким путем реализуется принцип связанного регулирования. Масло к камерам поршней золотников 9 подводится как через имеющиеся на поршнях тангенциальные щели 8, что вызывает вращение золотников, так и через дроссели 7 - обратные связи главных сервомоторов. [15]
Страницы: 1 2