Сервопривод

Cтраница 1

Сервоприводы с поршнем следует применять только при необходимости в относительно больших перемещениях шпинделя. [1]

Сервопривод обеспечивает максимальную эксплуатационную надежность и наивысшую точность измерений в течение длительного времени, а также исключает влияние на результат измерения механического трения и прочих нагрузок. Встроенное демпфирующее устройство в системе управления серводвигателем обеспечивает точное определение уровня при всех рабочих условиях. Уровнемер оборудован механическим показывающим счетчиком, приводимым в действие непосредственно от серводвигателя уровнемера. Непосредственно со счетчиком связано электрическое цифровое запросное устройство, которое преобразует положение колесиков механического счетчика в цифровую форму. Ползунки и контакты запросного устройства сделаны двойными. Ползунки изготовлены из сплава 95 % золота и 5 % никеля, контакты состоят из медного слоя толщиной 35 мкм, слоя никеля толщиной 1О мкм и нанесенного сверху слоя родия толщиной 2 мкм. Подложка изготовлена из стеклопластика на основе эпоксидной смолы. Запросное устройство является десятичным кодирующим устройством, которое в сочетании с системой МИНИЛЕКТ отвечает веем современным требованиям запоминающего устройства. [2]

Сервопривод состоит из трехфазного асинхронного реверсивного двигателя 3 с короткозамшутым ротором. С вала двигателя момент вращения передается на редуктор 4, состоящий из двух ступеней червячной передачи. На выходной вал редуктора насажен рычаг 5, который через штангу соединен с регулирующим органом. МЭО имеет также ручной маховик 6, вращая который можно повернуть выходной вал редуктора без помощи электродвигателя. [3]

Сервопривод состоит из трехфазного асинхронного реверсивного двигателя 3 с короткозамкяутым ротором. С вала двигателя момент вращения передается на редуктор 4, состоящий из двух ступеней червячной передачи. На выходной вал редуктора насажен рычаг 5, который через штангу соединен с регулирующим органом. МЭО имеет также ручной маховик 6, вращая который можно повернуть выходной вал редуктора без помощи электродвигателя. [4]

Сервопривод, спроектированный ЭНИКМАШем, эксплуатируется на Чебаркульском металлургическом заводе с 1963 г. На рис. 43 приведена схема работы сервопривода. [5]

Схема зубчатого механизма манипулятора. [6]

Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма. [7]

Сервоприводы применяются, когда работа на рычаге управления превышает 300 кгсм. [8]

Сервопривод даже в самом простейшем случае ( электрический двигатель) характеризуется десятками конструктивных параметров. [9]

Сервоприводы ( серводвигатели) классифицируются по: назначению и типу управляемых ими элементов; виду осуществляемых ими перемещений; роду применяемой энергии. Серводвигатели осуществляют: поступательное движение, поворот в пределах менее одного оборота и поворот на много оборотов. [10]

Сервопривод, у которого угол поворота выходного вала не превышает 360, называется однообо-ротным. К однооборотным сервоприводам с релейно-контактным управлением относятся сервоприводы типов ДР-М и ПР-М. Сервопривод типа ДР-М применяется в схемах двухпозиционного регулирования. Такой сервопривод состоит из нереверсивного асинхронного электродвигателя с редуктором и блокирующего выключателя. Сервопривод может иметь одно из двух выходных устройств - диск, поворачивающийся на угол 180 и предназначенный для воздействия на поворотный регулируемый орган, и шток с ходом 19мм для воздействия на регулирующий орган с возвратно-поступательным движением. [11]

Панель дистанционного управления типа ПДУ-2. [12]

Сервопривод должен быть установлен так, чтобы перемещение регулирующего органа происходило под давлением воздуха, а не возвратной пружиной. Если усилие пружины недостаточно для обратной перестановки штока, между пневмоприводом и регулирующим органом устанавливается контргруз, действующий в сторону возвратной пружины. Во избежание заклинивания шток не должен испытывать значительных боковых усилий. В период эксплуатации сервопривод смазывается при помощи капельной масленки, установленной на воздухопроводе перед приводом. [13]

Сервопривод, основанный на том же принципе, может быть выполнен гидравлическим. [14]

Сервоприводы для станкостроительной отрасли сегодня представлены продукцией компаний Fanuc, Siemens, Indramat, Fagor, Yaskawa, Heidenhine и др. Сервоприводы для широкого круга применений представлены продукцией компаний Indramat, Omron, Rockwell, Lenze, Baunibller, Siemens, Yaskawa, Mitsubishi Electric, Schneider Electric, Elau и др. В качестве примера можно рассмотреть подробно сервоприводы серии W, выпускаемые компанией Omron. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5