Сервосистема

Cтраница 1

Сервосистемы требуют наличия на входе биполярного сигнала ошибки, несущего информацию о знаке и величине коррекции, которую необходимо произвести. Эти сигналы ошибок в основном получаются оптическими средствами, и было предложено много методов получения сигналов радиальной ошибки и ошибки фокусировки. В следующих двух подразделах будут описаны наиболее широко используемые типы сигналов радиальной ошибки и ошибки фокусировки, а также кратко рассмотрены альтернативные варианты, содержащиеся в патентах или предложенные в литературе. [1]

Сервосистема прибора в своей обычной форме состоит из небольшого электродвигателя ( постоянного тока или двухфазного переменного тока), скорость и направление вращения которого контролируются усилителем. Система снабжена некоторым типом обратной связи, так что при вращении электродвигателя возникает напряжение, которое автоматически сравнивается со стандартным. Разница, называемая сигналом ошибки, усиливается по мощности усилителем и передается на электродвигатель с тем, чтобы уменьшить ошибку до нуля. [2]

В сервосистемах фаза несущей часто неизбежно бывает сдвинута динамическими звеньями, находящимися перед оконечным демодулятором. Влияние переменной опорной фазы несущей в оконечном демодуляторе может быть исследовано посредством нанесения на график траектории нулей системы вдоль линии О дб в виде функции фазового угла несущей частоты. На рис. 18.12, например, конечный вещественный нуль можно сдвинуть влево от исходного положения, используя пересечение линии - 20, которое может возникнуть из-за опережения фазы несущей частоты в 10 до демодулятора. [3]

Схема измерения переходной характеристики системы.| Блок-схема устройства для автоматической индикации диаграммы Найквиста. [4]

При разработке сервосистем с обратной связью и их компенсирующих цепей необходимо знать функцию передачи, связывающую входные и выходные величины, так как с ее помощью легко оценить относительную стабильность и другие показатели работы сервосистемы. [5]

На энергию сервосистемы влияет как ширина щели, так и устанавливаемое усиление следящей системы. Более высокое усиление используется с узкой щелью, и наоборот. Естественно, что большее усиление приводит к повышению уровня шумов в спектре, а узкая щель - к лучшему разрешению. [6]

Автономное функционирование сервосистемы требует наличия в ее составе средств настройки режима работы и его параметров, программирования траектории движения. [7]

На энергию сервосистемы влияет как ширина щели, так и устанавливаемое усиление следящей системы. Более высокое усиление используется узкой щелью, и наоборот. Естественно, что большее усиление приводит к повышению уровня шумов в спектре, а узкая щель - к лучшему разрешению. [8]

Первая попытка исследования сервосистем в понятиях классической механики предпринята была Бегеном [1] для систем гироскопической стабилизации, и в общем виде изложена Аппелем. [9]

Схема измерения переходной характеристики системы.| Блок-схема устройства для автоматической индикации диаграммы Найквиста. [10]

Выходное напряжение Ua исследуемой сервосистемы проходит через узкополосный фильтр ( полоса пропускания равна 20 % рабочей частоты), снижающий шумы, гармоники и случайные колебания. Это активный С-фильтр, собранный по схеме параллельного Т - образного моста и моста Вина. Он повышает амплитуду сигнала а 45 дб, не внося заметного сдвига фазы. [11]

Прибор нуждается в сервосистеме, если какой-либо механический эффект должен быть пропорционален переменному сигналу. [12]

Автоколебания в некоторых сервосистемах, обусловленные наличием сухого ( кулоновс. [13]

Разработано много различных видов гидравлических следящих сервосистем, но все они могут быть сведены к обобщенной схеме, представленной на фиг. Эта схема не рассматривается подробно, так как ее особенности с точки зрения динамики имеют ограниченное значение. При разработке следящих систем основные усилия должны быть направлены на получение низких значений постоянной времени Г и высокой гидравлической жесткости Сь. Сервомеханизм должен иметь высокую чувствительность к изменению положения золотника; при этом его чувствительность к действию осевой нагрузки должна быть минимальной. Эксперименты показали, что очень малые значения Г могут быть получены только при турбулентном течении масла через зазоры. При ламинарном течении расход масла сильно зависит от его вязкости, а следовательно, и от температуры. [14]

Зависимость интенсивности проходящего света от ориентации и эллиптичности эллиптически-поляризованного света, падающего на вращающуюся поляризующую призму. [15]

Страницы: 1 2 3 4