Сервоусилитель

Cтраница 4

При заданных размерах измерительного конденсатора-датчика и оптимальной скорости протекания нефти постоянная влагомера практически зависит от инерционности элементов его конструкции, в частности, сервоусилителя, серводвигателя и редуктора компенсационного узла. [46]

Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики очень удобны, в особенности при определении характеристик зависимости между выходной и входной величинами электрических звеньев, например, сервоусилителей. Интересно отметить, что амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики ( как и характеристики действительной и мнимой частей функции) не являются независимыми. [47]

Этот способ, позволяющий непосредственно измерить выход магнитного усилителя в виде эквивалентного синусоидального напряжения, оказался весьма удобным при исследованиях различных типов одно - и двух-полупериодных сервоусилителей. [48]

Стремление к максимально полному удовлетворению различных требований потребителей, с одной стороны, и развитие сетевых технологий, с другой, привели к появлению интегрированных в одном конструктиве сервоусилителей и контроллеров управления движением. Такое решение дает преимущества по стоимости, времени ввода в эксплуатацию для относительно простых сервосистем. Кроме того, это позволяет унифицировать состав оборудования, используя один и тот же тип преобразователя в системах различного назначения - регулирование скорости, момента или позиционирование. В то же время сохраняется возможность согласовать при необходимости работу отдельных электроприводов, осуществляя между ними обмен информацией по тому или иному интерфейсу. [49]

Муфта сцепления тракторе МТЗ-50 и МТЗ-52. [50]

Особенностью конструкции муфты является: наличие гасителя крутильных колебаний, такого же устройства, как и в рассмотренном выше сцеплении автомобиля ЗИЛ-130; пружинных пластин на ведомом диске; сервоусилителя, облегчающего труд водителя. [51]

Эта система видоизменена тем, что предполагается привод тахометра от вала серводвигателя через редуктор с передаточным отношением nt, его выходная величина подведена к потенциометру и таким образом суммирующим звеном является сервоусилитель, где происходит сопоставление с пропорциональным сигналом. [52]

Мостовая схема выходного каскада ( рис. 11 - 6) позволяет обойтись без питающего трансформатора ( Т на рис. 11 - 5), что позволяет уменьшить размеры и вес всего сервоусилителя. При этом нагрузочные обмотки ша и w a делятся на две изолированные части с равным числом витков. Заметим, что общее число полупроводниковых вентилей при этом не изменяется; так, например, вместо 2 X 24 вентилей в схеме с трансформатором ( рис. 11 - 5) в мостовой схеме ( рис. 11 - 6) нужны 4 X 12 вентилей. [53]

Реверсивные однополупериодные схемы с самоподмаг-ничиванием, приведенные на рис. 12 - 2 - 12 - 7, представляют собой основные элементы различных двухкаскадных устройств, которые особенно удобно использовать для создания высококачественных магнитных сервоусилителей. Типичная схема двухкаскадного сервоусилителя, разработанная в 1952 К. [54]

Блок-схема эталона частоты. [55]

Англия); б - уста-нов-ка Атомихрон; / - трубка с це-зиевым лучом; 2 - выходной сигнал; 3 - усилитель; 4 - индикатор; 5 - кварцевый генератор около 5 Мгц; 6 - смеситель; 7 - генератор возбуждения резонаторов ( с ручной подстройкой); 8 - усилитель и смеситель; 9 - кварцевый эталон частоты 100 кгц; 10 - синтезатор, умножение на 73 67; / / - счетчик; 12 - управляющий сигнал; 13 - автоподстройка; 14 - усилитель; 15 - сигнал 100 гц; IS - сервоусилитель; 17 - модуляционный генератор; / S-источник колебаний; 19 - умножитель частоты; частоты указаны в мегагерцах. [56]

При всех условиях работы фазовый смести-тель должен устанавливать фазовый угол 90 между напряжениями, приложенными к обмоткам возбуждения двигателя, который проверяется катодным осциллографом. Обычно сервоусилитель проектируется так, чтобы обеспечить необходимый сдвиг управляющего сигнала; фазовый сместитель применяется, чтобы контролировать необходимость дополнительного сдвига фазы при максимальном выходном моменте двигателя. Момент испытуемого двигателя измеряется тормозом электродинамического типа, который тарируется балапсирным устройством. Этот нагрузочный агрегат используется как двигатель ( вращающийся в том же направлении, что и испытуемый двигатель) при малых нагрузках и как тормоз, работающий на принципе вихревых токов, при больших нагрузках. Другой метод определения выходных моментов использует тормоз Проии с известным момеит-ным плечом и шкалой усилий пружины. Скорость испытуемого двигателя измеряется непосредственно спидометром или стробоскопическим тахометром. [57]

Для конкретности будем считать, что в качестве исполнительного устройства используется электродвигатель постоянного тока. В случае использования двухфазного электродвигателя перед сервоусилителем необходимо установить преобразователь постоянного напряжения сигнала ошибки в переменное напряжение определенной частоты и фазы для питания одного плеча двухфазного электродвигателя. [59]

Выходной сигнал приемника поступает на фазовый детектор, где происходит сравнение частоты местного исследуемого источника с эталонной. Сигнал ошибки с фазового детектора усиливается сервоусилителем и поступает на электродвигатель, который через редуктор вращает фазовращатель до получения минимального сигнала ошибки. Если сигнал местного источника имеет небольшое постоянное смещение частоты относительно эталона ( принятого сигнала), то фазовращатель вращается с постоянной скоростью, пропорциональной этому смещению. При сравнении частот высокостабильных стандартов и генераторов скорость вращения очень мала, поэтому угловое смещение фазовращателя измеряется счетчиком и записывается на самописце. Счетчик от-калиброван в микросекундах, его разрешающая способность 0 1 мкс. Знак отклонения частоты от эталонной обусловлен направлением вращения фазовращателя. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5