Cтраница 2
Наряду со временем разгона объекта Т в динамике регулирования встречается еще понятие постоянной времени объекта. Под постоянной времени понимается время разгона объекта при отсутствии самовыравнивания. Для определения этого времени Та следует провести касательную к кривой разгона r ( t) в начальной точке и определить точку пересечения этой касательной с прямой номинального значения регулируемой величины ( см. фиг. [16]