Cтраница 3
Если в качестве выходной величины этой системы рассматривать скорость вращения двигателя, которая управляется этой передачей, то данная система будет представлять собой гидравлический аналог гальванометра ( § 3.1. 1) при условии, что сжимаемость масла соответствует инерции, а утечка масла - вязкому трению. [31]
![]() |
Вспенивающая способность масел. [32] |
Как известно, масло в гидропроводах, помимо выполнения функций смазочного материала, является также рабочей жидкостью, что обусловливает дополнительные к нему требования; так, например, наряду с необходимой химической стабильностью масло, чтобы избежать толчков и колебаний, вызываемых неодинаковой сжимаемостью масла и воздуха, должно легко поглощать и отдавать воздух, обладая минимальной склонностью к вспениванию. [33]
Пусть заданы следующие технические условия: максимальная скорость движения исполнительного механизма УО Ю см / сек, расчетная статическая нагрузка Р - 500 кГ ( 5000 н), зона нечувствительности при расчетной нагрузке Р равна Я 0 02 см, структурная жесткость привода при расчетной нагрузке должна быть не ниже жесткости, определяемой сжимаемостью масла. [34]
Поэтому учитывается только сжимаемость масла в трубопроводах и, в случае необходимости, упругость трубопроводов. [35]
Это объясняется прежде всего тем, что влияние сжимаемости масла в этих приводах значительно меньше, чем в приводах с гидроцилиндрами, что имеет особое значение при больших ходах. [36]
При более высоких давлениях должна учитываться зависимость вязкости масла от давления, а при удельных давлениях на стальных поверхностях выше 3000 - 5000 кГ / см также и упругая деформация поверхностей трения. В более точных решениях, кроме того, должна учитываться сжимаемость масла и зависимость его вязкости от температуры. [37]
Опускание шкалы не должно превышать 2-го деления, что соответствует деформации узлов прибора и сжимаемости масла в напорном цилиндре. Заметим, что согласно разработанной нами методике, содержание газа в буровом растворе в объемных процентах можно определить, умножив на 3 число делений ( за вычетом цифры 2), на которые проседает шкала при наложении груза 2 кг. [38]
![]() |
Манометр Тэта. [39] |
Систему сильфон - капилляр - манометр заполняют жидким маслом ( вазелиновым или трансформаторным) так, чтобы в ней не осталось пузырьков воздуха. Для предотвращения смятия сильфона необходимо, чтобы изменение объема сильфона под действием измеряемого давления было больше, чем сжимаемость масла во всей системе. Систему сильфон-манометр необходимо предварительно откалибровать по другому трубчатому манометру, чтобы определить поправку на жесткость сильфона. Для сильфонов из нержавеющей стали диаметрами 10 / 15 мм поправка составляет несколько атмосфер. [40]
Систему сильфон - капилляр - манометр заполняют жидким маслом ( вазелиновым или трансформаторным) так, чтобы в ней не осталось пузырьков воздуха. Для предотвращения смятия сильфона необходимо, чтобы изменение объема сильфона под действием измеряемого давления было больше, чем сжимаемость масла во всей системе. Так как при нагревании масла давление его из-за термического расширения возрастает, нельзя повышать температуру в таком устройстве, не создав предварительно в аппарате давление 10 - 15 бар. [41]
Условные обозначения: Тш - постоянная времени силового шагового привода; Кэ и Гд - коэффициент передачи и постоянная времени электрического усилителя мощности; / Сг и. Кя - номинальные напряжение, ток и сопротивление якорной обмотки двигателя постоянного тока; J - приведенный момент инерции ротора двигателя; m - масса рабочего органа станка; i - передаточное отношение редуктора; F - площадь поршня силового цилиндра; Q - подача насоса; С - коэффициент утечек гидромотора; / - коэффициент трения поршня силового цилиндра; Сж - коэффициент сжимаемости масла. [42]
Одним из важных свойств рабочей жидкости, применяемой в системе регулирования, является модуль объемной упругости, характеризующий ее сжимаемость. Увеличение сжимаемости масла неблагоприятно отражается на статических и динамических характеристиках гидравлических узлов системы регулирования. [43]
Расчет масляных центробежных насосов мало отличается от расчета водяных насосов. Некоторую особенность вносит то, что для масляных насосов системы регулирования не безразлична пульсация давления. Она может приводить к соответствующим колебаниям системы регулирования из-за сжимаемости масла в линиях связи, вызванной присутствием воздуха, и различного характера зависимости коэффициентов расхода разного рода сопротивлений. Как было установлено экспериментально ( см. ниже), пульсация давления зависит от характера потока масла через насос. [44]
По этой причине для динамического расчета шпиндельного узла необходимо знать процессы, происходящие в масляном слое гидростатического подшипника при приложении динамической - нагрузки. Гидростатический подшипник с дроссельной системой питания ( дроссель ламинарный) состоит ( рис. 80) из собственно подшипника, системы питания ( дросселя-капилляра) и трубопроводов между подшипником и дросселем. Под трубопроводом понимается та часть системы, которая заключается между сечением / - / по зазору в подшипнике и сечением / / - / /, которое проходит в месте соединения компенсирующего элемента ( дросселя) и трубы. Если учитывать влияние сжимаемости масла в трубопроводе, то можно эту систему заменить эквивалентной моделью ( рис. 81), состоящей из массы, пружин и демпферов. Динамика такой модели идентична динамике гидравлической системы при статическом и динамическом воздействии. [45]