Cтраница 1
Двухщелевые золотники ( рис. 41, б) применяются для регулирования мощности и управления потоком жидкости в одной цепи нагрузки, например в одной полости управления дифференциальным цилиндром. [1]
Хотя двухщелевой золотник создает путь для двустороннего движения жидкости, реверсирование выходного звена исполнительного механизма возможно лишь в том случае, если к нему постоянно приложена сила N, достаточная для его перемещения в исходное состояние. Такого рода сила может создаваться весом поршня и связанных с ним элементов, пружиной или давлением жидкости. [2]
Схема простейшего двухщелевого золотника, допускающего изменение направления движения нагрузки, показана на фиг. В полость цилиндра, соответствующую меньшей площади поршня, подводится давление питания. При перемещении золотника вправо левая полость цилиндра соединяется с линией питания и поршень перемещается вправо в сторону с меньшей эффективной площадью поршня. [3]
Основным преимуществом двухщелевого золотника перед четырехщелевым является то, что в первом имеется всего один осевой размер, который определяет характеристики системы, а во втором таких размеров три. Применение плоских золотников с усовершенствованной технологией изготовления приводит к повышению точности выполнения осевых размеров и существенно уменьшает различие между двумя типами золотников. Для силовых следящих систем с высококачественными характеристиками важно, чтобы каждый из элементов системы был как можно ближе к линейному элементу. Для обеспечения линейности характеристики золотника важно, чтобы преимущества симметричной формы использовались до конца, поэтому следует отдавать предпочтение четырехщелевому золотнику. [4]
Если применяются два одинаковых источника постоянной производительности и один двухщелевой золотник, то получаем схему фиг. [5]
Для управления не только скоростью, но и направлением движения привода используются двухщелевые золотники, схемы которых приведены на фиг. Возвратное движение привода обеспечивается силой пружины или противодавления, при этом W становится отрицательным. По той же причине, что и в предыдущем случае, температура газа Та на выходе из привода предполагается равной температуре Те на входе при отрицательном W. В то же время при положительном W Ta действительно равно Ts, так как средняя температура газа не изменяется при его протекании через дроссель на входе. [6]
При увеличении нагрузки kR [ см. рис. 3.49, построенный по формуле (3.189) ] на привод, направленной навстречу скорости ac слежения, что соответствует одинаковым знакам R и ис ( см. рис. 3.3), отношение минимальных погрешностей возрастает и, следовательно, ухудшается качество привода с двухщелевым золотником относительно привода с четырехщелевым золотником. [7]
Четыре рабочие щели золотника можно рассматривать как две пары щелей, одна из которых управляет потоком газа в одну камеру цилиндра, а другая - - потоком газа из другой камеры. Каждую пару щелей можно рассматривать как двухщелевой золотник, используемый для управления односторонним силовым цилиндром. Таким образом, при исследовании двухщелевого золотника накапливаются данные, необходимые непосредственно для проектирования систем с силовым цилиндром одностороннего действия, как показано на фиг. [8]
Определим наименьшую достижимую погрешность воспроизведения в следящем приводе, построенном по схеме на рис. 3.3, при отношении площадей силового цилиндра а 0 5 и нулевом открытии щелей управляющего двухщелевого золотника в среднем положении. [9]
Четыре рабочие щели золотника можно рассматривать как две пары щелей, одна из которых управляет потоком газа в одну камеру цилиндра, а другая - - потоком газа из другой камеры. Каждую пару щелей можно рассматривать как двухщелевой золотник, используемый для управления односторонним силовым цилиндром. Таким образом, при исследовании двухщелевого золотника накапливаются данные, необходимые непосредственно для проектирования систем с силовым цилиндром одностороннего действия, как показано на фиг. [10]
Обычные одно - или двусторонние поршневые цилиндры могут найти широкое применение ( см. фиг. Но и здесь для обеспечения высоких характеристик системы конструкция ее должна быть такой, чтобы сухое трение было сведено до минимума. При использовании системы исполнительного механизма с двумя поршнями, работающими на общее коромысло силового устройства, для устранения перегрева конструкции необходимо предупредить утечки через поршни. Система с одним поршнем, состоящая, например, из двухщелевого золотника, управляющего подачей давления к поршню силового цилиндра со стороны большей торцевой поверхности и подводом постоянного давления от источника питания к меньшей торцевой поверхности поршня, позволяет применять минимальное число уплотнений. [11]
Если допуск на осевой размер равен - - 0 025 мм или более, задача не особенно трудна, если же допуск равен 0 002 мм, то практически его обеспечить невозможно, применяя обычные методы измерения или допуская взаимозаменяемость деталей. Принято оставлять избыток металла на торцевых поверхностях буртиков золотника. Этот избыток сошлифовывается в соответствии с данными экспериментальных кривых зависимости расхода от перемещения золотника для каждой из четырех рабочих щелей в отдельности. В двухщелевом золотнике две кромки уже не являются рабочими, так что один осевой размер на золотнике должен совпадать с одним осевым размером втулки. Естественно, что это значительно упрощает изготовление. [12]