Следящий золотник
Cтраница 1
Следящие золотники для станков с программным управлением. [1]
 |
Схема управляющего устройства стрелы манипулятора с выдвижной частью. [2] |
Следящий золотник 12, корпус которого установлен на основании 13, управляет движениями поршня гидроцилиндра 23, поворачивающего стрелу. [3]
 |
Схема управляющего устройства стрелы манипулятора с выдвижной частью. [4] |
Следящий золотник 19, корпус которого закреплен на стреле 22, служит для управления гидроцилнндром 21 выдвижной части. Управляющий сигнал к подпружиненному плунжеру этого золотника передается тросом 18, один конец которого закреплен на звене 2 управляющего устройства. [5]
 |
Измеритель перепада давления. [6] |
Следящий золотник 10, гидравлически связанный со штоком измерителя, находится в равновесии под действием давления масла под и над поршнем золотника. В полость под поршнем подается напорное масло после фильтра, откуда через шайбу диаметром 1 5 мм поступает в полость над поршнем и затем сливается через зазор а 0 25 мм. [7]
Следящий золотник при этом поддерживает постоянную щель, сохраняя постоянную разность давления в обеих полостях цилиндра. Одновременно масло ( при включенных электромагнитах 1ЭМ и 2ЭМ) через золотник Г-73-21 поступает в штоковую часть цилиндра 1Ц продольного суппорта, осуществляя рабочую подачу влево. При ускоренном отводе суппорта включается электромагнит 2ЭМ и масло через оба золотника Г73 - 21 и обратный клапан Г-51-22 поступает в поршневую полость цилиндра 1Ц, перемещая его в крайнее правое положение. [8]
 |
Измеритель перепада давления. [9] |
Следящий золотник 10, гидравлически связанный со штоком измерителя, находится в равновесии под действием давления масла под и над поршнем золотника. В полость под поршнем подается напорное масло после фильтра, откуда через шайбу диаметром 1 5 мм поступает в полость над поршнем и затем сливается через зазор а 0 25 мм. [10]
Следящий золотник, практически без запаздывания повторяющий перемещение иглы, удобно объединить вместе с гидравлическим сервомотором и выделить в качестве исполнительного элемента ИЭ. [11]
 |
График зависимости перемещения ползуна от давления масла в гидросистеме. [12] |
Следящий золотник 18 под действием пружины 19 прижимается к профилю шаблона 9, укрепленного на ползуне 10 управляющего устройства. На ползун с одной стороны действует пружина 7, а с другой - цилиндр плунжера 12, находящийся под давлением масла в гидросистеме. [13]
Иногда следящие золотники, управляющие всеми или несколькими звеньями манипулятора, удобно объединять в один узел, устанавливая его в каком-либо наиболее пригодном для этой цели месте. [14]
Электрогидравлинеские следящие золотники осуществляют непрерывное регулирование в станках с программным управлением и в копировальных. В гидроусилителях крутящего момента сигналы передаются к шаговому электродвигателю, поворачивающему следящий золотник-кран, управляющий гидромотором. Эксплуатация различных станков, оснащенных гидравлическими и электрическими следящими устройствами, показала большую надежность гидравлических устройств. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5