Cтраница 1
![]() |
Функциональная схема САР нагрузки на породоразру-шающий инструмент. [1] |
Сигнал главной обратной связи, как правило, имеет знак, противоположный знаку сигнала управляющего воздействия, и такая обратная связь называется отрицательной. Отметим, что системы, имеющие обратную связь, реагируют на отклонение регулируемой величины от заданного значения, поэтому принцип регулирования по замкнутому циклу еще называют принципом регулирования по отклонению. [2]
![]() |
Алгоритм формирования управляющего воздействия. [3] |
В каждом такте работы системы сигналы главной обратной связи t / i и рассогласования х сравниваются с максимально допустимыми значениями, которые задаются перед началом работы системы. Если хотя бы один сигнал выходит за допустимые пределы, то осуществляется: либо фиксация заданного положения с остановкой системы ( на выход подается нулевое управляющее воздействие, а машина останавливается); либо фиксация заданного положения без останова системы ( на выход подается нулевое управляющее воздействие, машина продолжает обработку информации); либо отработка нулевого задающего воздействия, после чего машина останавливается. [4]
![]() |
Типовая функциональная схема замкнутой АСР. [5] |
Преобразующий регулируемую величину РВел - выходную величину хвых системы - в сигнал главной обратной связи СГОС. [6]
Сигнал, который поступает с выхода системы на ее вход, называют сигналом главной обратной связи, а разность между входным сигналом и сигналом главной обратной связи - сигналом ошибки. [7]
Отличительной чертой двухканального СП с силовым дифференциалом является то, что главная обратная связь первого СП не охватывает дифференциал, а сигнал главной обратной связи второго СП снимается с объекта регулирования. [8]
Сигнал, который поступает с выхода системы на ее вход, называют сигналом главной обратной связи, а разность между входным сигналом и сигналом главной обратной связи - сигналом ошибки. [9]
![]() |
Упрощенная энергетич, хар-ка стабилизирующего эле. [10] |
СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ( comparing device; clispositif comparateur; Ver-gleichsystem) - устройство, дающее первичный сигнал управления или сигнал ошибки на основании сравнения входного сигнала и сигнала главной обратной связи. [11]
СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ( comparing device; dispositif comparateur; Ver-gleichsystem) - устройство, дающее первичный сигнал управления или сигнал ошибки на основании сравнения входного сигнала и сигнала главной обратной связи. [12]
С помощью датчика рассогласования определяется ошибка ng-xv к-рая воздействует па промежуточные устройства и через них на управляемый объект. Сигнал главной обратной связи хг должен иметь ту же физ. На рис. 2 приведена схема С. Станок обрабатывает изделие по форме копира. [14]