Cтраница 5
В приборах с двигателем угол его поворота а кодируется с помощью преобразователя угол - код, выходной код которого выдается на цифровое отсчетное устройство ЦОУ и на вход ПК А, где он преобразуется в аналоговый компенсирующий сигнал Хк ступенчатой формы. Поскольку сигнал недокомпенсации АХ может иметь различные знаки, нулевой орган НО должен реагировать на сигнал недокомпенсации обоих знаков. [61]
Выходные сигналы основной системы к и эталонной модели хэ сравниваются ( вычитаются), и их разность ( сигнал ошибки) 8i используется для организации надлежащих контролируемых изменений, которыми могут быть как настраиваемые параметры, так и компенсирующие сигналы. [62]
Структура измерительной схемы с уравновешиванием сигнала представлена на рис. 2.2. Измеряемая величи-на х поступает на первичный преобразователь ПП или на его чувствительный элемент ЧЭ, и преобразуется в сигнал рх, уравновешиваемый сигналом рк от устройства компенсации УК-Устройство компенсации УК преобразует выходной сигнал р в компенсирующий сигнал РК - Сигнал небаланса Ар через индикатор рассогласования ИР подается на вход усилителя УС. [63]
![]() |
Структурная схема ЦЭС-2. [64] |
Структурная схема станции изображена на рис. 3.21. Электрические сигналы с датчиков электрического ( /, 2) и магнитного ( 3 - 5) полей поступают на вход усилителей 6 - 10, имеющих на входе схему балансировки для компенсации постоянной составляющей измеряемого сигнала при перегрузке измерительного тракта. Компенсирующий сигнал формируется автоматически на резисторе, последовательно включенном в цепь усилителя, и суммируется с входным сигналом. Вводится компенсирующий сигнал ступенями с фиксированной амплитудой, что дает возможность использовать сигнал как градуировочный. [65]
Как следствие оптимального проектирования для этой предварительной цепи можно добавить на вход системы сигнал, который теоретически полностью компенсирует воздействие 9L на выходе. Этот компенсирующий сигнал содержит и QL, которая обычно не поддается непосредственным измерениям, и неосуществимую передаточную функцию предсказателя, которая, однако, должна быть спроектирована при помощи статистических методов после следующего преобразования блок-схемы. KGV вероятно, представляет собой интегратор с какой-либо дифференцирующей обратной связью от G4 и от Gl, которая на рисунке не показана. [66]