Тестовой входной сигнал
Cтраница 1
Тестовые входные сигналы на рис. 1 и рис. 3 эквивалентны по своим идентифицирующим свойствам и отличаются только распределением фаз. [1]
В четвертом методе исследуются многоступенчатые тестовые входные сигналы, составленные из последовательности прямоугольных импульсов различных знаков и различной продолжительности. Достоинством многоступенчатых тестовых входных сигналов является простота их реализации в техническом эксперименте и алгоритмическая простота обработки экспериментальных записей. В докладе излагаются результаты исследований свойств различных многоступенчатых сигналов и выбор их параметров, с точки зрения близости их частотных характеристик и заданных частотных характеристик. Такой подход позволяет достаточно просто выполнить совместный учет требований к полосе частот и форме тестового входного сигнала. Выбор характеристик тестового многоступенчатого входного сигнала осуществляется без учета структуры и параметров математической модели динамической системы. Основным результатом этих исследований является улучшенный многоступенчатый сигнал простой формы типа 2 - 1, амплитуды импульсов которого выбираются в соотношении 3: 2, а полоса частот охватывает одну декаду. [2]
Эффективность всех рассмотренных методов формирования тестовых входных сигналов иллюстрируется в задачах планирования тестовых маневров самолетов в летном эксперименте. [3]
Проведя указанную классификацию, пользователь должен выбрать тестовые входные сигналы и дать прогно; о характере шумов в электронном тракте объекта проектирования. ПАСМ позволяет моделировать только аддитивные шумы. [4]
В докладе рассмотрены четыре принципиально различных метода формирования тестовых входных сигналов в задаче идентификации линейных динамических систем. [5]
 |
Итоговая модель объекта. [6] |
Специализированное программное обеспечение автоматизированного рабочего места должно обеспечивать управление процессом проведения экспериментов, реализацию различных тестовых входных сигналов для испытуемого объекта, анализ и обработку как детерминированных, так и случайных сигналов, структурную и параметрическую идентификацию различными методами, реализацию различных методов имитационного моделирования. [7]
Не смотря на существенно различные предположения и допущения положенные в основу каждого из четырех методов формирования тестовых входных сигналов установлено, что их применение приводит к эквивалентным тестовым маневрам, на которых достигается практически одинаковая точность оценивания неизвестных параметров и практически одинаковое значение принятого критерия оптимальности. [8]
В 70 - х годах XX века некоторые из сигналов Баркера в работах [10,11] были предложены как тестовые входные сигналы в летных испытаниях и введены их обозначения. [9]
В летных испытаниях по определению характеристик устойчивости и управляемости, а также в целях оценивания аэродинамических параметров и структуры математической модели движения самолетов и вертолетов широкое применение нашли тестовые входные сигналы, составленные из последовательности прямоугольных импульсов различных знаков и различной продолжительности. [10]
Совокупность полученных теоретических и численных результатов позволяют рекомендовать сигналы 2 - 1 и улучшенный сигнал 2 - 1 к использованию в летных испытаниях самолетов и вертолетов в качестве тестовых входных сигналов. [11]
В четвертом методе исследуются многоступенчатые тестовые входные сигналы, составленные из последовательности прямоугольных импульсов различных знаков и различной продолжительности. Достоинством многоступенчатых тестовых входных сигналов является простота их реализации в техническом эксперименте и алгоритмическая простота обработки экспериментальных записей. В докладе излагаются результаты исследований свойств различных многоступенчатых сигналов и выбор их параметров, с точки зрения близости их частотных характеристик и заданных частотных характеристик. Такой подход позволяет достаточно просто выполнить совместный учет требований к полосе частот и форме тестового входного сигнала. Выбор характеристик тестового многоступенчатого входного сигнала осуществляется без учета структуры и параметров математической модели динамической системы. Основным результатом этих исследований является улучшенный многоступенчатый сигнал простой формы типа 2 - 1, амплитуды импульсов которого выбираются в соотношении 3: 2, а полоса частот охватывает одну декаду. [12]
В настоящей главе мы дадим дальнейшее развитие идей моделирования, включив сюда такие вопросы, как чувствительность модели к неточности задания ее параметров, определение установившейся ошибки и переходных характеристик систем при тестовых входных сигналах, компенсация внешних возмущений. Мы рассмотрим важную роль сигнала ошибки, который образуется за счет действия обратной связи и используется для управления объектом. Вообще говоря, целью любой системы с обратной связью является минимизация сигнала ошибки. [13]
Качество системы управления может быть описано как с помощью ее временных, так и частотных характеристик. Требования к качеству могут быть заданы, например, в виде величины максимального перерегулирования, времени максимума переходной характеристики и времени ее установления. Кроме того, обычно необходимо задать максимально допустимую установившуюся ошибку при различных тестовых входных сигналах и внешних возмущениях. Как было установлено в главе 7, достаточно просто можно построить корневой годограф замкнутой системы при изменении какого-либо ее параметра. Однако, если корневой годограф не позволяет найти желаемое расположение корней, то в систему необходимо ввести корректирующее устройство ( рис. 10.1), которое повлияет на вид корневого годографа и даст возможность, варьируя параметр системы, разместить корни в соответствии с требованиями к ее качеству. [14]
В четвертом методе исследуются многоступенчатые тестовые входные сигналы, составленные из последовательности прямоугольных импульсов различных знаков и различной продолжительности. Достоинством многоступенчатых тестовых входных сигналов является простота их реализации в техническом эксперименте и алгоритмическая простота обработки экспериментальных записей. В докладе излагаются результаты исследований свойств различных многоступенчатых сигналов и выбор их параметров, с точки зрения близости их частотных характеристик и заданных частотных характеристик. Такой подход позволяет достаточно просто выполнить совместный учет требований к полосе частот и форме тестового входного сигнала. Выбор характеристик тестового многоступенчатого входного сигнала осуществляется без учета структуры и параметров математической модели динамической системы. Основным результатом этих исследований является улучшенный многоступенчатый сигнал простой формы типа 2 - 1, амплитуды импульсов которого выбираются в соотношении 3: 2, а полоса частот охватывает одну декаду. [15]
Страницы: 1