Выходной сигнал - задатчик
Cтраница 2
Формируемый на его выходе отключающий сигнал ОС ( условная 1) отключает регулятор и одновременно поступает на модуль резервных контуров М224, содержащий нормально закрытые клапаны. В результате соответствующий клапан открывается и коммутирует выходной сигнал задатчика дистанционного управления ЗДУ, расположенного на мнемосхеме МС, в линию исполнительного механизма ИМ. [16]
Для повышения надежности АСР управляемый задатчик резервируется ручным задатчиком РЗД. При этом организуется схема безу дарного переключения режимов, разрешающая переключение с одного задатчика на другой только при равенстве выходных сигналов задатчиков. [17]
Вес панели управления не превышает 1 5 кг. Собственный расход воздуха в ручном режиме работы не превышает 4 нл / мин. Мощность выходного сигнала задатчика ручного управления исполнительным механизмом - не менее 20 нл / мин. Регулируемая величина измеряется при помощи термопары или термометра сопротивления и подается на автоматический потенциометр или уравновешенный мост. [18]
Масса панели управления не превышает 1 5 кг. Собственный расход воздуха в ручном режиме работы не превышает 4 нл / мин. Мощность выходного сигнала задатчика ручного управления исполнительным механизмом - не менее 20 нл / мин. Регулируемая величина измеряется при помощи термоэлектрического термометра или термометра сопротивления и подается на автоматический потенциометр или уравновешенный мост. [19]
Основная часть циклов спуска-подъема выполняется при скоростях электропривода выше номинальной, которые обеспечиваются изменением силы тока возбуждения при номинальной ЭДС якоря. Входной сигнал задания частоты вращения в ручном режиме подается от сельсинного командо-аппарата СК, установленного на пульте бурильщика, через аналоговый задатчик интенсивности ЗИ, на выходе которого при ступенчатой форме входного сигнала обеспечивается линейно нарастающее напряжение. Управление частотой вращения двигателей осуществляется регуляторами ЭДС РЭ, скорости PC и тока возбуждения РТВ, причем система при ослаблении магнитного потока двигателя действует как система стабилизации ЭДС. Ускорение при разгоне определяется темпом изменения выходного сигнала задатчика интенсивности. В связи с дискретным характером изменения нагрузки от цикла к циклу обеспечение наиболее полного использования установленной мощности привода с целью получения максимальной производительности требует выбора для каждого цикла соответствующей допустимой скорости перемещения талевого блока. Для автоматического поддержания постоянства мощности привода в схеме предусмотрен регулятор мощности лебедки РМ, который управляется от датчика веса КБТ ДВ. При максимально задающем сигнале сельсинного командоаппарата напряжение [ 7рм на выходе регулятора мощности РМ ограничивается с увеличением веса КБТ таким образом, что сигнал задания скорости U3C будет уменьшаться. При этом мощность привода сохраняется постоянной. [20]
 |
Система управления погрузкой. [21] |
Блок-схема этой системы показана на рис. И. На линии погрузки установлены расходомер с импульсным выходом и регулирующий клапан, обеспечивающий полное перекрытие линии. Выходные импульсы от расходомера преобразуются из последовательности импульсов в непрерывный сигнал, который подается на аналоговый регулятор скорости потока. Выходной сигнал регулятора поступает на задатчик скорости изменения расхода. Выходной сигнал задатчика скорости изменения расхода, пропорциональный входному, подается на электропневматический преобразователь, управляющий регулирующим клапаном. [22]
Страницы: 1 2