Выделенный сигнал
Cтраница 5
Уже много раз писалось о применении манипуляторов в космосе и под водой, на атомных электростанциях и под землей - всюду, где пребывание человека опасно или нежелательно. Широко известны биоманипулятор-ные протезы для инвалидов, управляемые биотоками. Соответственно выделенный сигнал нужно усилить и использовать в цепи управления. Эксперименты показали, что глазное яблоко может поворачиваться с угловой скоростью до 30 в секунду и следить за целью довольно точно. По сравнению с обычной системой управления глаз-мозг - рука такой способ оказывается и быстрее и точнее. По-видимому, он мог бы пригодиться опять-таки космонавтам в условиях перегрузок, когда трудно пошевелить рукой. Последний крик манипуляторостроения - это так называемая Рука Эрнста, построенная швейцарским аспирантом Генрихом Эрнстом под руководством известных кибернетиков Клода Шеннона и Марвина Минского. Оснащенная фотоэлементами и контактными датчиками, спаренная с электронной вычислительной машиной Рука Эрнста может самостоятельно собрать кубики, разбросанные на полу, и сложить их в коробку. [61]
 |
Полный телевизионный сигнал. [62] |
Сигналы звукового сопровождения передаются на частоте, близкой к частоте сигналов изображения. Поэтому они проходят и усиливаются вместе с полным телевизионным сигналом от приемной антенны до видеоусилителя. На выходе видеоусилителя сигнал звукового сопровождения выделяется из полного сигнала при помощи резонансного контура, точно настроенного на несущую частоту звукового сопровождения. Выделенный звуковой сигнал промодулирован дважды: по частоте - сигналом звуковой частоты и по амплитуде - полным телевизионным сигналом. В канале звукового сопровождения выделенный сигнал усиливается, ограничивается по амплитуде ( с целью подавления амплитудной модуляции), детектируется с помощью частотного детектора, усиливается в усилителе низкой частоты и подается на громкоговоритель. [63]
Для выделения командного сигнала между выходным трансформатором и усилителем блока приема командного сигнала включен линейный фильтр ЛФ2, настроенный на частоту 435 Гц и дающий затухание на частоте 1300 Гц более чем в 1000 раз. Далее командный сигнал выделяется на детекторе Dm, который включает сигнальное реле / С /, управляющее зуммером и сигнальной лампой. В полукомплекте, работающем в режиме прием, к каналу связи подключаются блок приема информационных сигналов и блок передачи командного сигнала. В режиме прием частотно-модулированные посылки вместе с помехой поступают через согласующий трансформатор на вход линейного фильтра ЛФ1, который выделяет спектр полезного сигнала, подавляя частично помехи. Далее выделенный сигнал через удлинитель УДЛ поступает на усилитель A3, где он усиливается и ограничивается по амплитуде усилителем-ограничителем УО. Ограничение сигнала по амплитуде позволяет получить стандартную посылку, свободную от помех в широком диапазоне амплитуд входного сигнала, что увеличивает надежность работы устройства. С выхода усилителя сигнал поступает на вход демодулятора D, представляющего собой резонансный усилитель. Два параллельных контура резонансного усилителя, включенные последовательно, выделяют посылки частотами 1300 и 1700 Гц. Работая согласно с поступающим кодом, электромагнит управляет соответствующими механизмами телеграфного аппарата, вследствие чего происходит перфорация и печать принятого знака. При неудовлетворительном качестве приема возникает необходимость в передаче командного сигнала для вызова передающего абонента. Для посылки командного сигнала необходимо на пульте управления аппаратуры нажать кнопку вызов. При этом к выходу аппаратуры подключается генератор командной частоты G3 ( 435 Гц), сигнал с которого предварительно усиливается. Так как необходимость в передаче командного сигнала возникает при плохом качестве приема, то искажения, происходящие при его передаче из-за наложения командного сигнала на принимаемый, несущественны. [64]
Страницы: 1 2 3 4 5