Cтраница 3
Построение многомикропроцессорных систем требует стандартизации способа связи процессоров и памяти. В рассматриваемом комплексе способ связи фиксируется разработчиком системы, при этом не используется какая-либо стандартная шина, а реализуется стандартный протокол взаимодействия процессоров с памятью и друг с другом. Основной задачей, решаемой с помощью протокола, служит минимизация времени занятости шины процессорами. Протокол предусматривает формирование запросов и ответов в пакеты. Процессор занимает шину только в течение того времени, которое необходимо для передачи пакета. Передав пакет запросов, процессор освобождает шину, а через некоторое время получает пакет ответов. В промежутках между передачами этих пакетов шиуу могут использовать другие процессоры. [31]
Так, на базе ЕС ЭВМ-2 возможно объединение нескольких процессоров, каждый из которых управляется общей операционной системой. Каждый из процессоров имеет доступ к общему полю оперативной памяти и доступ ко всем или части устройств ввода-вывода. Основным типом взаимодействия процессоров является построение системы на базе перекрестной коммутации. Организация систем с перекрестной коммутацией основывается на так называемой комму - тирующей матрице с пространственным разделением. Устройство коммутирующей матрицы отделено функционально от основного оборудования и может применяться для сопряжения каналов ввода-вывода с тем процессором, которому в данный момент необходимо связаться с периферийным оборудованием. Конфликты, возникающие между процессорами при обращении в оперативную память, разрешаются специальной аппаратурой, расположенной в коммутирующей матрице. [32]
Если после окончания вывода строки текста прерывания не запретить, принтер снова выставит прерывание и вывод строки текста будет повторен. Рассмотрим еще раз на этом примере взаимодействие процессора и внешнего устройства при обмене по прерыванию. Процессор, выполнив подготовительную часть, продолжает работу по основной программе. Отметим, что в регистре состояния и управления принтера установлен флаг готовности ( CSR [7] - 1), однако прерывания процессора не происходит, поскольку CSR [6] сброшен в нуль командой RESET. Выполнив команду, разрешающую прерывания, процессор продолжит работу по основной программе. [33]
Обмен по прерыванию существенно отличается от программно-управляемого способа обмена. Основная его особенность состоит в том, что внешнее устройство является инициатором обмена. Обмен по прерыванию включает аппаратную и программную часть. Аппаратная часть обеспечивает взаимодействие процессора и внешнего устройства и служит для подготовки процессора к выполнению программной части, в которой, собственно, и происходит обмен с использованием, как правило, синхронного способа. [34]
Структурное проектирование ПС решает две основные задачи: формирование общей структуры КП и его основных компонент ( см. гл. В процессе структурного проектирования подготавливаются правила построения, оформления и проверки программных модулей и типовые структуры массивов данных. Устанавливаются допустимые типы межмодульных связей и структура КП в целом. На основе оценок длительности и частости решения отдельных задач выявляются функциональные алгоритмы с наибольшим потреблением производительности ЭВМ, формируются дисциплины взаимодействия процессоров и диспетчеризации вызова программ, а также оценивается реализуемость данного КП на выбранной машине. Предварительное распределение оперативной памяти и памяти команд должно обеспечивать рациональное использование этих ресурсов для решения частных функциональных задач. [35]
Функционирует комплекс СМ-1410 под управлением операционной системы РАФОС. Процессоры работают с общим полем памяти и общей периферийной системой. Языковой спецпроцессор не имеет собственных ОП и ПУ. Для работы с периферийными устройствами комплекса используется процессор СМ-2104 и его операционные системы. Спецпроцессор СМ-2410 для работы с оперативной памятью управляющего вычислительного комплекса располагает каналом прямого доступа в память либо через интерфейс ОШ ( в случае одновходового ОЗУ), либо через один из входов двухвходового запоминающего устройства. Взаимодействие процессоров УВК СМ-1410 осуществляется в следующей последовательности. [36]