Синхронизация - действие
Cтраница 3
Организационно-экономический механизм реализации проекта, сопряженного с риском, должен включать специфические элементы, позволяющие снизить риск или уменьшить связанные с ним неблагоприятные последствия. В этих целях используются: разработанные заранее правила поведения участников в определенных нештатных ситуациях; управляющий ( координационный) центр, осуществляющий синхронизацию действий участников при значительных изменениях условий реализации проекта. [31]
Автоматический режим действий робота по выполнению технологического процесса осуществляется в соответствии с алгоритмами, реализованными в программном обеспечении. Это относится к исполнению сигналов управления приводами и охватом манипулятора, к последовательности движений с определенными скоростями, к достаточно точному позиционированию схвата в заданных положениях, синхронизации действий робота с работой оборудования, обслуживаемого роботом в соответствии с технологическими переходами, а также к сигнализации аварийных ситуаций, автоматической смене схватов и инструментов и другим технологическим командам. [32]
Автоматический режим действий робота по выполнению технологического процесса осуществляется в соответствии с алгоритмами, реализованными в программном обеспечении. Это относится к исполнению сигналов управления приводами и схватом манипулятора, к последовательности движений с определенными скоростями, к достаточно точному позиционированию схвата в заданных положениях, синхронизации действий робота с работой оборудования, обслуживаемого роботом в соответствии с технологическими переходами, а также к сигнализации аварийных ситуаций, автоматической смене схватов и инструментов и другим технологическим командам. [33]
С точки зрения нашей концепции систем адаптивного информационного взаимодействия ( гибридного интеллекта) работа человека с ЭВМ рассматривается как псевдодиалог, как скрытый диалог человека, выступающего лично, в реальном масштабе времени, с другими людьми, зафиксировавшими свои знания, свои прогнозированные реплики и мнения в машинной программе ( подобная материализация стратегии мышления проектировщика в структуре СОИ и влияния структуры СОИ на стратегию мышления оператора рассматриваются в гл. Причем программа может преобразовывать исходные знания по сколь угодно сложной схеме, тем не менее с точки зрения отражения социальных и биологических потребностей человечества - важнейших факторов выделения задач, синхронизации мыслительных действий людей и индивидуального инсайта ( мыслительного резонанса) - в их решении машина не может добавить ничего нового. [34]
 |
Нумерация арифметических регистров ( при ВТ 5 и соответствующих полей регистра. [35] |
Регистр состояния SR ( рис. 3.5) содержит 13 полей, разряды которых при функционировании АСП автоматически устанавливаются в соответствии с выполняемыми действиями или результатами действий. Поле В регистра SR ( разряд 15) устанавливается в единицу, когда сопроцессор выполняет команду. Значение этого поля выдается на выход BUSY и осуществляет синхронизацию действий ЦП и АСП, удерживая ЦП в режиме ожидания. Разряды поля ST устанавливаются в соответствии с номером арифметического регистра, который является вершиной стека. Уменьшение или увеличение значения ST на единицу осуществляется автоматически при выполнении команд загрузки и запоминания соответственно. Разряды полей РЕ, LIE, OE, ZE, DE, IE являются флагами исключительных ситуаций, возникающих в результате выполнения команд. [36]
НСЛ недороги в изготовлении и проще в монтаже, так как не требуют высокой точности выполнения размеров, определяющих расположение отдельных позиций, а также исключают необходимость применения традиционных схем блокировок. Применение НСЛ улучшает условия труда, так как исключает непосредственную синхронизацию действий рабочего с тактом работы механизмов, тем самым снижая утомляемость и нервное напряжение оператора, вызванное опасением не выполнить комплекс операций за отведенное время. [37]
Таким образом, функционирование модели должно протекать в искусственном времени, обеспечивая появление событий в надлежащем порядке и с надлежащими временными интервалами между ними. Для разработчика это представляет более чем тривиальную задачу. Поскольку в различных частях реальной системы события могут возникать одновременно, необходимо построить некий механизм задания времени для синхронизации действий компонентов системы на данном временном интервале. [38]
Это означает, что модель должна функционировать в искусственном времени, обеспечивая наступление событий в надлежащем порядке и с надлежащими для имитации интервалами между ними. Хотя компоненты реальной системы функционируют одновременно, компоненты цифровой имитационной модели действуют последовательно, поскольку в современных ЭВМ в каждый момент времени выполняется лишь одна команда и может обрабатываться только один из компонентов модели. Так как в различных частях реальной системы события могут возникать одновременно, необходимо выбрать механизм задания времени для синхронизации действий компонентов системы в модели на данном временном интервале. Иными словами, речь идет о квазипараллельной организации процессов в системе дискретных событий. [39]
Таким образом, функционирование модели должно протекать в искусственном ( не в реальном и не в машинном) времени, обеспечивая появление событий в требуемом логикой работы исследуемой системы порядке и с надлежащими временными интервалами между ними. При этом надо учитывать, что элементы реальной системы функционируют одновременно ( параллельно), а компоненты программной модели действуют последовательно, так как реализуются с помощью ЭВМ последовательного действия. Поскольку в различных частях объекта моделирования события могут возникать одновременно, то для сохранения адекватности причинно-следственных временных связей необходимо в языке имитационного моделирования создать механизм задания времени для синхронизации действий элементов модели системы. [40]
 |
Пневматический робот в штамповочном производстве.| РТК штамповки. [41] |
На рис. 8.25 видна схема размещения оборудования одной ячейки РТК для штамповки деталей из штучных заготовок. На схеме показаны различные рабочие положения двурукого манипулятора робота с пневмоприводом. За то время, пока пресс делает удар, обе руки робота возвращаются в исходное положение, показанное на схеме. Затем рабочий цикл повторяется сначала. Программное управление обеспечивает синхронизацию действий робота и пресса, а также останов и сигнализацию оператору в случае какой-либо неполадки. [42]
Страницы: 1 2 3