Cтраница 5
При создании гибких производственных систем в качестве функциональных элементов технологической цепи используются интеллектуальные работы ( ИР), которые могут принимать решения в соответствии с заложенным в них математическим аппаратом. В связи с этим работа роботизированных участков пп может координироваться са - мими роботами. Таким образом, отпадает необходимость в жесткой синхронизации составляющих элементов роботизированных участков. [61]
![]() |
Принцип построения резерва и функциональная схема резервированного генератора. [62] |
ЭАТС-100 для БСГ целесообразным оказалось применить постоянный способ резервирования, так как резервирование замещением требует обязательного наличия коммутирующего устройства для подключения резервного блока и устройства постоянного контроля основных параметров всех генераторов. Эти устройства по сложности значительно превосходили бы блок СГ. Однако обязательными условиями постоянного способа резервирования является обеспечение жесткой синхронизации частоты и фазы импульсов однотипных резервированных генераторов, потому что появление ложных ( дробленых) импульсов приводит к нарушению работы всей станции. Кроме того, необходимо обеспечить параллельную работу выходных каскадов однотипных генераторов. [63]
Для получения линейной зависимости между первичным параметром в передатчике и выходным параметром в приемнике использован обратный функциональный преобразователь в виде ЯС-цепоч-ки с той же постоянной времени, что и в передатчике. С-цепочек в передатчике и приемнике, когда внутреннее сопротивление RiQ и поддерживается жесткая синхронизация, нелинейность отсутствует. [64]
![]() |
Структурная схема измерений амплитудно-частотных характеристик при больших расстояниях между ЧМ генератором и осциллографом. [65] |
Эти П - импульсы подаются на вход исследуемого усилителя. С выхода последнего они поступают на усилитель вертикального отклонения и воспроизводятся на экране осциллографиче-ской трубки. Так же, как и в измерителе частотных характеристик, здесь обеспечивается жесткая синхронизация осциллограммы за счет запуска горизонтальной развертки осциллографа тем же синусоидальным напряжением, которое используется для формирования испытательных П - импульсов. Синусоидальное напряжение от задающего генератора поступает на фазовращатель, позволяющий смещать осциллограмму по горизонтали, затем попадает на усилитель горизонтального отклонения и далее на горизонтальные отклоняющие пластины. Временные отметки на осциллограмме создаются генератором временных отметок, ударно возбуждаемым импульсами задающего генератора. [66]