Система - компенсация - утечка
Cтраница 2
 |
Следящий гидропривод копировального фрезерного станка. [16] |
На рис. 20.16, 8 приведена принципиальная схема следящего гидропривода вращательного движения, построенного по принципу машинного управления. Гидродвигателем привода служит гидромотор /, а источником энергии рабочей жидкости - аксиально-поршневой регулируемый насос 3, у которого рабочий объем изменяется за счет поворота наклонного диска. Блок 2 включает предохранительные клапаны и систему компенсации утечек в гидроприводе с замкнутой циркуляцией. При смещении управляющего рычага 4 дифференциальный рычаг 5 поворачивается относительно неподвижной тяги 6 и наклонный диск насоса поворачивается на некоторый угол, обеспечивая расход рабочей жидкости в гидроприводе. Гидромотор под действием потока рабочей жидкости начинает вращаться. При этом направление вращения должно быть таким, чтобы при перемещении рычага 5 уменьшался наклон диска. Коэффициент передачи такого привода определяется передаточным отношением винтовой и зубчатой передач и соотношением плеч дифференциального рычага. [17]
Блок разделителей 10 и / / состоит из двух шаровых сосудов, верхняя и нижняя полость каждого из них разделена нефтемас-лостойкой эластичной резиновой диафрагмой. Диафрагма предотвращает проникновение жидкости из одной полости в другую. В верхней полости разделителя 11 находится откачиваемая нефть, а в разделителе 10 находится техническая вода. Кроме этого, в этом блоке установлен насос 9 системы компенсации утечек ( СКУ) с приводом и емкостью для воды. Насос СКУ предназначен для восполнения объема жидкости, которая в процессе работы протекает через неплотности в резьбовых соединениях насосно-ком-прессорных труб и в плунжерной группе скважинного агрегата. [18]
На устье одной из скважин располагается силовой орган - цилиндр и силовой блок, на устье второй - только гидроцилиндр, служащий одновременно уравновешивающим устройством. Направление движения поршней регулируется системой реверсирования, срабатывающей при подходе поршня левого цилиндра к крайним положениям. Правый поршень при этом движется синхронно, но в противоположном направлении. Если объем жидкости в нижних полостях увеличивается в результате работы системы компенсации утечек, то излишек жидкости направляется в верхний трубопровод правого цилиндра через дополнительный канал, открываемый поршнем при подходе к верхнему положению. [19]
Страницы: 1 2