Система - путевой контроль
Cтраница 1
 |
Схема измерения давлений в гидростатической опоре шпинделя для измерения радиальных сил. [1] |
Системы путевого контроля предусматривают использование датчиков, измеряющих фактическое перемещение рабочего органа станка, При этом, как правило, полученная информация используется для воздействия по каналу обратной связи и коррекции положения рабочего органа станка в соответствии с заданной программой. [2]
Системы путевого контроля не могут устранить погрешностей системы, СПИД, связанных с износом режущего инструмента, изменением температурного и силового режимов в процессе обработки. Между тем на долю этих источников погрешностей в станках с программным управлением приходится основная часть погрешности обрабатываемой детали. Между тем погрешность перемещения рабочих органов во фрезерных станках с контурными системами программного управления не превышает 0 01 - 0 05 мм. [3]
 |
Схема фиксации и зажима заготовки на автоматической линии.| Штанговый транспортер. [4] |
Управление линии электрическое, по системе путевого контроля. [5]
Управление каждой линией электрическое, по системе путевого контроля. В схеме управления предусмотрена возможность работы на трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и наладочном. [6]
 |
Схема измерения давлений в гидростатической опоре шпинделя для измерения радиальных сил. [7] |
По виду выходного сигнала датчики, используемые в системах путевого контроля, обычно делят на следующие основные типы: амплитудно-циклические, амплитудно-фазовые, фазовые, кодовые, циклические. [8]
Управление работой всех станков, приспособлений и шагового транспортера - электрическое, по системе путевого контроля, осуществляющего обратную связь. Линия работает по следующему циклу 1) подача блока транспортером в исходное положение; 2) предварительное закрепление, введение фиксаторов и окончательное закрепление; 3) быстрый подвод силовых головок; 4) обработка блока, с которой по времени совмещен обратный отвод шагового транспортера; 5) быстрый отвод силовых головок; 6) освобождение блока и вывод фиксаторов приспособления. В системе управления предусмотрена возможность работы на трех режимах - автоматическом, полуавтоматическом и настроечном. [9]
В системах первого типа команда на управление каким-либо исполнительным органом выполняется независимо от его положения и от того, выполнена ли предыдущая команда. В системах путевого контроля команда исполнительным органом выполняется в зависимости от его положения. [10]
Кодовые датчики используют систему дискретных сигналов, однозначно соответствующих тому или иному положению подвижного узла станка. В большинстве случаев их применяют в системах путевого контроля, не требующих особо высокой точности. Типичным примером датчиков этого типа является контактный кодовый преобразователь КП-3, разработанный в ЭНИМС и выпускаемый заводом Калибр. При движениях с большими скоростями применяют кодовые фотоэлектрические датчики, также использующие несколько разрядов, но обеспечивающие бесконтактное считывание. [11]
Очевидно, что каждое последующее движение исполнительных механизмов линии должно происходить лишь тогда, когда предыдущие движения выполнены. При управлении с путевым контролем соблюдение такого положения обеспечивается самой сутью системы путевого контроля. При наличии же центрального управления предохранительная блокировка должна обеспечивать остановку линии всякий раз, когда в осуществлении какого-либо движения исполнительных механизмов произошла задержка. Например, разжатие деталей может произойти лишь после того, как все силовые головки полностью завершат свой рабочий цикл и вернутся в исходное положение. Перемещение деталей транспортером возможно тогда, когда все детали отжаты и все силовые головки, обрабатывающие деталь, находятся в исходном положении. Пуск силовых головок возможен только тогда, когда все детали зажаты. [12]
ЧПУ в качестве устройств обратной связи, выдающих информацию о величине фактического перемещения или положения исполнительных рабочих органов станков. Многообразие задач контроля перемещений и различные требования к метрологическим характеристикам при обработке деталей обусловливают различное построение систем путевого контроля с использованием всевозможных видов измерительных преобразователей. [13]
 |
Изменение выходного сигнала. / вых абсолютного ( о и циклического ( б ДОС ( / - перемещение ИО станка.| Схема установки ДОС на сельсинах на станках с ЧПУ. [14] |
Датчики обратной связи ( ДОС) в системах контроля станков с ЧПУ. Являясь устройством обратной связи ( выдающим информацию о величине фактического перемещения, положения и скорости ИО станка), ДОС входит в систему путевого контроля, включенную в измерительную схему и схему формирования выходного сигнала. Эти схемы являются устройствами согласования ДОС с основными узлами УЧПУ. В отечественных станках с ЧПУ в качестве циклических ДОС применяют преобразователи, измеряющие линейные перемещения и построенные на основе сельсинов. [15]
Страницы: 1