Cтраница 1
Системы инерциальной навигации решают задачу определения местоположения посредством обработки показаний установленных на борту движущегося объекта ньютонометров и гироскопических устройств. [1]
Современная теория автономных ньютонометрических систем инерциальной навигации включает в себя решение двух основных задач. [2]
При построении конкретных схем систем инерциальной навигации уравнения ошибок представляются в той или иной координатной форме, в зависимости от кинематической структуры схемы, формы представления выходных навигационных параметров и принятого способа моделирования. Целью здесь является максимальное упрощение кинематической схемы и алгоритма моделирования с учетом имеющихся в распоряжении разработчика схемы технических средств и с учетом характера движения того класса объектов, для которых система предназначается. К настоящему времени известны представления уравнений идеальной работы в большинстве мыслимых координатных сеток, кинематических схем и структур моделирования. [3]
Сопряжение допплеровской РЛС с системой инерциальной навигации обеспечивает более высокую точность решения навигационных задач. Идея сопряжения заключается в том, чтобы фильтром низких частот на входе инерциальной системы и фильтром высоких частот на выходе допплеровской системы исключить помехи и получить путем суммирования неискаженный сигнал. [4]
Именно эта ситуация определяет основные внутренние свойства - системы инерциальной навигации. [5]
Система включает в себя источники информации, такие, как радиолокационные РЛС, гидролокационные станции ГЛС, радиосекстан PC и астросекстан АНС, радионавигационные РНС и радиоприемные ПрП устройства, систему инерциальной навигации ИНС, индикаторы курса К, скорости У, координат Ш, Д, глубины места h и погружения Н, течения Т и ветра W, крена 9 и дифферента р и др. Эти приборы подают в систему информацию состояния, которая поступает в многоцелевую ЭЦВМ - центр-всей управляющей системы. [6]
Сигналы, снимаемые с потенциометрических датчиков П3 и ГЦ, после второго интегрирования используют для определения координат местоположения ЛА, например, географической широты и долготы в системе инерциальной навигации. [7]
В 1947 г. Александр Юльевич по приглашению академика М.А. Лаврентьева переезжает в Киев, где избирается действительным членом АН УССР и назначается директором института математики АН УССР. Под руководством А. Ю. Ишлинского в Имат АН УССР получили развитие новые направления прикладных научных исследований, созданы новые отделы, в том числе отдел общей механики, образуется киевская школа механиков - специалистов по гироскопам и системам инерциальной навигации. Имат АН УССР с приборостроительными организациями Москвы, Ленинграда, Киева, принимает участие в натурных исследованиях навигационных приборов в северных широтах на Земле Франца-Иосифа. [8]
С целью стимулирования работ по повышению надежности в контракт должно быть включено специальное определение отказа. Это определение может несколько отличаться от определения отказа, приведенного в технических условиях, а в некоторых случаях оно может совпадать с ним. При этом важно помнить, что для целей стимулирования используются и другие параметры, так что при таком подходе существует определенная вероятность, что риск, на который идет изготовитель, повысится. Если имеет место чрезмерный уход показаний приборов системы инерциальной навигации, то возникает вопрос, является ли это отклонением точности или отказом в смысле надежности. Никто, вероятно, не захотел бы терпеть убытки в обоих случаях. Даже если определения не звучат достаточно научно, они должны быть сформулированы детальным образом. Часто бывает легче, а в случае поощрительных контрактов рациональнее определить, что не является отказом в смысле надежности. При таком подходе из расчетов средней наработки на отказ и критериев выплаты вознаграждения могут быть исключены типы отказов, не влияющих на среднюю наработку на отказ. Изготовитель должен обратить внимание на то, как сказывается на стимулирующих мерах в отношении надежности то, что эксплуатация аппаратуры производится под руководством заказчика. [9]