Cтраница 2
Во второй части книги рассматриваются системы автоматики, а именно: системы дистанционной передачи угла, системы автоматического регулирования и управления, следящие системы и измерительные системы. [16]
Если же необходимо преодолеть значительный момент сопротивления на оси приемника или требуется обеспечить высокую точность, то применяются системы дистанционной передачи угла с усилительными элементами, называемые иначе следящими системами. [17]
Вращающиеся трансформаторы в основном являются двухполюсными машинами. Однако в аналоговых и аналого-цифровых системах дистанционной передачи угла повышенной точности применяют и многополюсные вращающиеся трансформаторы. [18]
Вращающимися трансформаторами называют электрические микромашины переменного тока, предназначенные для преобразования угла поворота 8 в напряжение, пропорциональное некоторым функциям угла ( например, sin 0 или cos 9) или самому углу поворота ротора. Вращающиеся трансформаторы ( ВТ) применяют в электромеханических вычислительных устройствах, предназначенных для решения тригонометрических задач и преобразования координат; в аналого-цифровых преобразователях типа угол - амплитуда - код и угол - фаза - код; в системах дистанционной передачи угла повышенной точности и в качестве датчиков обратной связи по углу в цифровых следящих системах и системах программного управления промышленными роботами и автоматами. [19]
Этот лекальный механизм создает дополнительный поворот щеток потенциометра оси отработки на необходимые углы ( как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения) в различных точках шкалы так, чтобы компенсировать методическую погрешность. Поскольку двигатель следящей системы имеет достаточный запас мощности, дополнительная нагрузка, создаваемая лекальным механизмом, не сказывается на точности устройства. В системах дистанционной передачи угла без специальных усилительных элементов ( по типу рис. 7 - 1) применение лекального механизма практически исключено из-за малости полезного момента приемника. [20]
Этот лекальный механизм создает дополнительный доворот щеток потенциометра оси отработки а необходимые углы ( как в сторону уменьшения, так я в сторону увеличения) в различных точках шкалы так, чтобы компенсировать методическую погрешность. Поскольку двигатель следящей системы имеет достаточный запас мощности, дополнительная нагрузка, создаваемая лекальным механизмом, не сказывается на точности устройства. В системах дистанционной передачи угла без специальных усилительных элементов ( по типу рис. 7 - 2) применение лекального механизма практически исключено из-за ( малости полезного момента приемника. [21]
Следящие системы представляют собой по существу автоматические регуляторы положения, в которых заданной величиной является угол поворота задающей оси, а регулируемой величиной - угол поворота выходной оси. Последнюю часто называют осью отработки. Задатчиками и измерительными органами в следящих системах обычно служат датчики и приемники типа обычно применяемых в системах дистанционной передачи угла ( гл. В современных системах в большинстве случаев используются электрические двигатели, но встречаются и гидравлические и пневматические двигатели. Здесь следящие системы с неэлектричеекими двигателями не рассматриваются. Отсюда происходит название этих систем: выходная ось как бы следит за положением задающей оси. [22]
Следящие системы представляют собой по существу автоматические регуляторы положения, в которых регулируемой величиной является линейное или угловое механическое перемещение. Наиболее распространены следящие системы с угловым перемещением, в которых заданной величиной является угол поворота задающей оси, а регулируемой величиной - угол поворота выходной оси. Последнюю часто называют осью отработки. Задатчиками и измерительными органами в следящих системах служат датчики и приемники, применяемые в системах дистанционной передачи угла, а исполнительным органом - двигатель. В современных системах в большинстве случаев используются электрические двигатели, но встречаются и гидравлические и пневматические двигатели. Здесь следящие системы с неэлектрическими двигателями не рассматриваются. Отсюда происходит название этих систем: выходная ось как бы следит за положением задающей оси. [23]