Система - комбинированное регулирование
Cтраница 1
Системы комбинированного регулирования ( рис. 24 в) часто называют инвариантными системами, так как теоретически оказывается возможной полная или с точностью до малой величины е инвариантность ( независимость) регулируемой величины от основных возмущений, действующих на управляемый объект. В большинстве систем приводов достижение абсолютной инвариантности практически невозможно. [1]
 |
Функциональная схема комбинированной системы автоматического регулирования с регулированием по возмущающему ( а и по задающему ( б воздействиям. [2] |
Системы комбинированного регулирования представляют собой один из наиболее совершенных типов САР. Они широко используются при повышенных требованиях, предъявляемых к точности работы САР. Разумеется, для применения комбинированных САР хотя бы одно из основных возмущающих воздействий должно поддаваться измерению. [3]
Системы комбинированного регулирования станков еще не созданы. [4]
Система комбинированного регулирования рН с контуром по отклонению ( с обратной связью) и с двумя контурами по возмущению приведена на рис. Х-16. Заметим, что добавление контура по возмущению, реагирующего на изменение рН нейтрализуемой жидкости, используется для дистанционного смещения зоны пропорциональности пропорционального регулятора рН, воздействующего непосредственно на клапан. [5]
Система комбинированного регулирования процесса механической обработки должна состоять минимум из двух контуров регулирования, один из которых обязательно должен быть контуром регулирования точности обработки по отклонению размера обрабатываемой детали. Вторым контуром комбинированной системы регулирования может быть один из контуров, компенсирующих вредное влияние возмущений ( износа инструмента, температурных погрешностей и др.) на точность обработки. [6]
 |
Функциональная схема комбинированной системы автоматического регулирования с регулированием по возмущающему ( а и по задающему ( б воздействиям. [7] |
Примером системы комбинированного регулирования может служить система, показанная на рис. 1.10, а, если в ней генератор снабдить последовательной обмоткой возбуждения. [8]
Основные трудности, возникающие при разработке систем комбинированного регулирования, связаны с необходимостью вводить в систему требуемое число производных от управляющего ( или возмущающего) воздействия. Как правило, устройства, формирующие сигналы, пропорциональные этим производным, представляют собой дифференциаторы высокого порядка, техническая реализация которых в большинстве случаев затруднительна. При практической реализации системы комбинированного регулирования во многих случаях достаточно для резкого; повышения точности воспроизведения управляющего воздействия вводить в систему лишь первую и вторую производные от этого воздействия. Но получение даже первой и второй производных для некоторых систем, как было указано в гл. [9]
 |
Функциональная схема комбинированной системы автоматического регулирования с регулированием по возмущающему ( а и по задающему ( б воздействиям. [10] |
Системы, в которых одновременно используется как регулирование по ошибке, так и регулирование по возмущению, называются системами комбинированного регулирования. Система, работающая по разомкнутому циклу, обеспечивает инвариантность регулируемой величины по отношению к одному из основных возмущений ( Д на рис. 1.11, а), наиболее сильно влияющему на регулируемую величину. [11]
Наряду с применением свободного перепуска как самостоятельного способа прерывистого регулирования производительности им пользуются и в сочетании с другими способами. К числу таких систем комбинированного регулирования относятся приведенные выше устройства, осуществляющие регулирование путем отключения всасывания с одновременным свободным перепуском, который освобождает компрессор от оставшегося сжатого газа ( фиг. [12]
В таких случаях выделяют одно наиболее существенное возмущение и для него вводят в схему компенсирующее устройство, а совместное действие всех остальных возмущений учитывают введением обратной связи по отклонению регулируемой величины. Таким образом получают систему комбинированного регулирования ( поз. [13]
При решении задачи управления рассматривались только изотермические реакторы, так как адиабатический реактор практически неуправляем. Именно такая динамическая структура объекта ( два реактора идеального смешения) в дальнейшем рассматривалась при синтезе контуров системы комбинированного регулирования. [14]
Основные трудности, возникающие при разработке систем комбинированного регулирования, связаны с необходимостью вводить в систему требуемое число производных от управляющего ( или возмущающего) воздействия. Как правило, устройства, формирующие сигналы, пропорциональные этим производным, представляют собой дифференциаторы высокого порядка, техническая реализация которых в большинстве случаев затруднительна. При практической реализации системы комбинированного регулирования во многих случаях достаточно для резкого; повышения точности воспроизведения управляющего воздействия вводить в систему лишь первую и вторую производные от этого воздействия. Но получение даже первой и второй производных для некоторых систем, как было указано в гл. [15]
Страницы: 1 2