Система - каскадно-связанное регулирование
Cтраница 3
На рис. 25 показана принципиальная схема регулирования одной из типичных установок кондиционирования воздуха, рассчитанной на непрерывную работу последовательно IB четырех режимах, переключение которых производится автоматически при изменении параметров наружного воздуха от крайних зимних до крайних летних. Автоматическое регулирование технологического процесса в рассматриваемой установке кондиционирования осуществляется двумя системами каскадно-связанного регулирования: системой регулирования относительной влажности воздуха и системой регулирования температуры воздуха. [31]
Многоконтурные системы связанного регулирования, в свою очередь, распределяют на подгруппы. Если технологический процесс характеризуется лишь одной главной и одной или несколькими вспомогательными ( промежуточными) регулируемыми величинами и управляется одним регулятором главной величины и взаимосвязанным с ним одним или несколькими вспомогательными регуляторами, то такую многоконтурную систему называют системой каскадно-связанного регулирования. [32]
К схемам каскадно-связанного регулирования могут быть предъявлены те же требования по уменьшению времени передачи командного сигнала, что и к одноконтурным схемам. В этом смысле блок-схема, показанная на рис. 13, выгодно отличается от блок-схем, показанных на рис. 10 6, 11 и 12, так как вспомогательный регулятор в блок-схеме, показанной на рис. 13, выполнен по пяти-трубной схеме, благодаря чему представляется возможным уменьшить время передачи пневматического сигнала от датчика к регулирующему блоку и от регулирующего блока к пневматическому исполнительному механизму, что позволяет существенно улучшить динамические свойства всей системы каскадно-связанного регулирования. [33]
Многоконтурные АСР используются в тех случаях, когда одноконтурные не обеспечивают необходимого качества регулирования. Различают многоконтурные АСР с одним регулятором и несколькими входными сигналами и с несколькими регуляторами, связанными между собой помимо объекта. Это могут быть системы каскадно-связанного регулирования, следящие системы с коррекцией соотношения. Особый класс составляют АСР автономного регулирования объектов с многосвязными регулируемыми величинами. Системы регулирования с несколькими регулируемыми величинами и одним регулятором используются в тех случаях, когда состояние объекта регулирования определяется основной и вспомогательной регулируемыми величинами, причем канал, связывающий возмущения с вспомогательной величиной, малоинерционный и не имеет запаздывания. Следовательно, регулирующее воздействие, сформированное по вспомогательному контуру, является упреждающим по отношению к основному и многоконтурная АСР будет эффективнее одноконтурной. Дополнительной величиной, вводимой в регулятор, может быть возмущение или производная от возмущения, если имеется возможность измерения и дифференцирования. В АСР связанного регулирования упреждающим является воздействие от других регуляторов через компенсирующие связи. [34]
 |
Принципиальная схема системы каскадно-связанного регулирования. [35] |
Особенностью системы является то, что в ней оба регулятора ( вспомогательный и корректирующий) аналогичны друг друга, оба они отрабатывают ПИ-законы регулирования. В этой системе оба регулирующих устройства размещены непосредственно на вторичных измерительных приборах, вследствие чего как корректирующий, так и вспомогательный регуляторы соединены с регулируемым объектом по двухтрубной схеме. Такое размещение аппаратуры управления делает систему каскадно-связанного регулирования сравнительно простой, но по инерционности регуляторов она имеет те же недостатки, что и одноконтурная система, выполненная по двухтрубной схеме. [36]
Разделение суспензии проводится в две стадии - сначала в отстойниках грубого осветления и последующее окончательное разделение в гравитационных отстойниках. В первой стадии с помощью системы регулирования процесса обеспечивается осаждение наибольшей части твердой фазы из поступающей суспензии с поддержанием заданного соотношения твердой и жидкой фаз в сгущенной суспензии путем воздействия на расход сгущенной суспензии из отстойника. На второй стадии в гравитационных отстойниках с помощью системы каскадно-связанного регулирования регулируется соотношение Т: Ж с коррекцией по плотности маточника на выходе из отстойника. В случае резкого увеличения нагрузки на отстойниках ( уменьшение среднего размера кристаллов, увеличение объема кристаллов или в совокупности уменьшение среднего размера и увеличение объема кристаллов в поступающей суспензии) в сливе осветленного маточника может присутствовать твердая фаза. Чтобы исключить это, проводится коррекция соотношения Т: Ж в сгущенной суспензии путем воздействия на выгрузку суспензии из конуса отстойника. [37]
Автоматическое регулирование сложных регулируемых объектов, технологический процесс в которых определяется не одной, а несколькими главными регулируемыми величинами, взаимозависимыми друг от друга, представляет значительные трудности. Схемы автоматического регулирования технологического процесса в таких объектах получаются, как правило, весьма сложными. Эти схемы обычно состоят из нескольких систем, включающих системы каскадно-связанного регулирования, следящие системы, системы автономного регулирования и др., взаимосвязанные между собой статическими и динамическими связями вне технологического процесса. [38]
Для моделирования системы каскадно-связанного регулирования необходимо иметь динамические характеристики регулируемого объекта. Важным обстоятельством для оценки качества работы системы каскадно-связанного регулирования является правильный выбор значений, частот и мест приложения возмущающих воздействий. Следует помнить, что эффективность таких систем регулирования тем больше, чем меньше амплитуды возмущающих воздействий, приложенных к последнему регулируемому участку. Если в реальных условиях эксплуатации регулируемого объекта окажется, что основная часть возмущающих воздействий приходится на участки, расположенные в конце ( на выходе) регулируемого объекта, то система каскадно-связанного регулирования может оказаться неэффективной. [39]
Страницы: 1 2 3