Cтраница 1
Системы прямого регулирования являются простейшими системами. Не во всех, однако, случаях удается обеспечить заданный процесс регулирования, необходимую точность поддержания параметра в пределах схемы прямого регулирования. Зачастую исполнительное устройство должно развивать большое усилие для перестановки регулирующего органа. В таких случаях, чтобы обеспечить реализацию этого усилия, необходимо выбрать мощный измерительный орган. [1]
Система прямого регулирования всегда может быть сделана устойчивой выбором Гк, и следовательно, плоскость Гй обязательно должна содержать область устойчивости. [2]
Система прямого регулирования ( рис. 2 и 121) состоит из двух элементов: самого регулируемого объекта и автоматического регулятора прямого действия, воздействующего непосредственно на орган управления объектом. [3]
Система прямого регулирования, измеритель которой имеет пренебрежимо малую массу, но существенное вязкое трение. [4]
Системами прямого регулирования называются такие системы регулирования, у которых датчик воздействует непосредственно на изменение положения регулирующего органа. Регуляторы в этих системах называются регуляторами прямого действия. [5]
Системами прямого регулирования называются системы, в которых регулирующий орган перемещается непосредственно чувствительным элементом системы. Дополнительные источники энергии в таких системах отсутствуют; вся энергия, необходимая для перемещения регулирующего органа, доставляется чувствительным элементом. [6]
Примерами систем прямого регулирования могут быть приведенные ьыше системы регулирования уровня, скорости вращения двигателя и регулирования давления газа в резервуаре. [7]
![]() |
Система регулирования прямого действия. [8] |
Достоинством систем прямого регулирования является простота и надежность. Они, как правило, органично вписываются в конструкцию управляемых объектов, не требуя посторонних источников энергии. Недостатком этих систем является невысокая точность при необходимости обеспечивать большие усилия для перемещения управляющих органов. Например, при стабилизации уровня жидкости в большом резервуаре с помощью регулятора прямого действия пришлось бы сильно увеличивать объем поплавка. Для точного регулирования частоты вращения паровой машины большой мощности, пар в которую подается через регулирующий клапан с большим усилием перестановки штока, необходимо увеличивать вращающиеся массы центробежного датчика, что приводит к ухудшению качества переходных процессов. [9]
Простота систем прямого регулирования, выражающаяся в небольшом числе элементов и связей, определяет их высокую надежность в работе. Однако в ряде случаев применение системы прямого регулирования может привести к существенному ухудшению показателей автоматического регулирования объекта, а иногда ее применение вообще невозможно. [10]
Недостаток системы прямого регулирования также в том, что всегда имеющаяся в таких системах обратная реакция z ( f) реагирующего элемента на чувствительный элемент ( пунктир на рис. 1.24, а) снижает чувствительность последнего, что ухудшает качество и точность регулирования. [11]
Рассмотрим систему прямого регулирования с идеальными измерителями угловой скорости и углового ускорения. [12]
Исследуем систему прямого регулирования, имея в виду конический регулятор, при движении которого не возникают силы постоянного трения. [13]
![]() |
Схемы систем прямого ( а и непрямого ( б регулирования напряжения на сварочном генераторе. [14] |
В системах прямого регулирования чувствительный элемент ( датчик) непосредственно воздействуя на РО, сам поставляет ему необходимую энергию. Прямое регулирование возможно только тогда, когда датчик сам достаточно мощный. [15]