Cтраница 1
Системы прерывистого регулирования подразделяются на импульсные и релейные. [1]
Система прерывистого регулирования работает следующим образом. При отклонении регулируемой величины измерительный элемент подает на вход импульсного элемента непрерывно меняющееся по величине воздействие. На выходе импульсного элемента получаются импульсы с переменной высотой ( первый род) или с переменной длительностью ( второй род), которые такими же рывками или импульсами приводят в действие регулирующий орган. Последний порциями корректирует регулируемую величину, приводя ее к предписанному значению. [2]
Системы прерывистого регулирования отличаются тем, что в них через дискретные промежутки времени происходит размыкание или замыкание цепи воздействий. [3]
Для системы прерывистого регулирования, осуществляемого останов -, кой электродвигателя, применяют электрические двухпозиционные регуляторы типа контактного манометра. При сжатии пружины стрелка 6 передвигается по шкале, показывая установленное давление. [4]
Если система прерывистого регулирования, будучи выведена из установившегося состояния и предоставлена самой себе, стремится с течением времени вернуться к этому состоянию, то она устойчива; если же с течением времени она сколь угодно далеко уходит от этого состояния то она неустойчива. [5]
Для системы прерывистого регулирования, осуществляемого остановкой электродвигателя, применяют электрические двухпозиционные регуляторы типа контактного манометра. Такой регулятор, заключенный в металлической коробке ( фиг. При натяге пружины стрелка 6 передвигается по шкале, градуированной в атмосферах. Когда конечное давление превышает установленное, рычаг 7 с гибкой пластинкой, заканчивающейся контактом 8, отходит от неподвижного контакта 9, размыкая электрическую цепь электромагнита, включающего электродвигатель. После снижения давления контакт замыкается вновь ( см. схему на фиг. [6]
![]() |
Принципиальная схема регулирования напряжения регулятором СН-91. [7] |
Особенностью систем прерывистого регулирования является то, что регулирующий орган в процессе регулирования действует не непрерывно, а отдельными импульсами; в промежутке между этими импульсами система остается разомкнутой. Кроме того, период чередования импульсов не зависит от процесса регулирования, а задается принудительно. [8]
Особенностью систем прерывистого регулирования является возможность получения в них бесконечно большой степени устойчивости. Это мы здесь и рассмотрим. [9]
В системах прерывистого регулирования используют также электрические двухпозиционные регуляторы типа контактного манометра. [10]
Понятие устойчивости систем прерывистого регулирования формулируется так же, как и для систем непрерывного действия, следующим образом. [11]
Большую группу составляют системы прерывистого регулирования, или дискретные, в которых связи между элементами сохраняются не всегда. Такие системы содержат элемент, который при непрерывном изменении сигнала на входе передаст его дальше прерывисто. В зависимости от принципа преобразования ( квантования) сигнала из непрерывного в дискретный - по уровню, по времени или по уровню и времени одновременно - их делят на системы релейного, импульсного и цифрового регулирования. [12]
В разомкнутом состоянии система прерывистого регулирования будет устойчивой, если все основные корни G ( q) 0 лежат слева от мнимой оси в полосе - те - f - те. [13]
В общем случае система прерывистого регулирования в разомкнутом состоянии может быть неустойчивой. [14]
Таким образом, системы прерывистого регулирования делятся на две важнейшие группы: двухпозиционные и двухскоростные регуляторы. [15]