Система - автоматическое сопровождение
Cтраница 2
Подобными функциями описываются, например, сигналы следящих РТЛ, характер изменения мощности которых зависит от параметров системы автоматического сопровождения РТЛ и от того, каким образом движется цель относительно РТЛ. [16]
 |
Представление временного различителя ВР в виде шестиполюсника. [17] |
Временной различитель ( ВР) - необходимый элемент большинства систем автоматической временной селекции и, в частности, систем автоматического сопровождения цели по дальности в радиолокационных станциях. [18]
В некоторых случаях формула ( 5 - 9) позволяет правильно выбрать параметры различителя ( например, уровень пересечения диаграмм в системах автоматического сопровождения цели по направлению с последовательным сравнением сигналов - см. стр. [19]
Сигналы, поступающие от цели ( это могут быть и отраженные сигналы и сигналы ответчика или ретранслятора), попадают - в приемник и далее к системе автоматического сопровождения. Сама система АСД включает следующие принципиально важные элементы: временной различитель, схему временной задержки и генератор селекторных импульсов. [20]
В связи с ограниченным объемом учебника и для исключения дублирования в изложении материала в книгу не включено описание элементов и устройств, работа которых излагается в других курсах, в частности детальное рассмотрение системы автоматического сопровождения ло угловым координатам. [21]
Поясним это следующим примером. В системе автоматического сопровождения цели, структурная схема которой показана на рис. 1.23, отраженный от цели и воспринимаемый антенной управляющий сигнал не является, заранее известной функцией времени, так как траектория движения объекта в пространстве неизвестна и может принимать различные формы. Вместе с полезным сигналом на вход следящей системы сопровождения приходит - и помеха. Отраженные от цели импульсы модулируются по амплитуде не только при вращении диаграммы направленности антенны, но и при изменении коэффициента отражения цели вследствие смещения ее положения в пространстве. Возникающая по этой причине помеха, называемая эффектом замирания, имеет внешний характер. В системе сопровождения могут существовать и внутренние помехи, возникновение которых может быть связано, например, с флуктуа-циями напряжений и токов в цепях радиотехнических устройств, обусловленных дробовым эффектом в электронных лампах и полупроводниковых приборах. [22]
 |
Замена дискретной системы эквивалентной непрерывной. [23] |
Во многих случаях практики дискретный характер поступающей информации в импульсных системах не оказывает существенного влияния на характер процессов в системе, и такую систему можно приближенно заменить эквивалентной системой непрерывного регулирования. Характерным примером может служить система автоматического сопровождения по угловым координатам в импульсной радиолокационной станции. При обычных для таких станций соотношениях между параметрами дискретный характер поступающих на вход сигналов мало влияет на процессы слежения за целью и входной сигнал вполне допустимо считать как бы непрерывным. [24]
Станция кругового обзора может обеспечить автоматическое сопровождение многих целей по дискретно получаемым данным, но для сопровождения каждой из целей станция должна иметь отдельный канал, начинающийся с выхода приемного устройства. Этот канал включает в себя систему автоматического сопровождения. На вход отдельной системы должны поступать сигналы, отраженные только от одной выбранной цели. Для этого канал открывается селекторными импульсами, вырабатываемыми специальным генератором ( рис. 9.11), и пропускаются отраженные импульсы только от одной сопровождаемой цели. Исполнительное устройство, подавая выходной сигнал на генератор селекторных импульсов, обеспечивает соответствующее плавное перемещение селекторного импульса в интервале между облучениями, так что положение селекторного импульса к моменту поступления сигнала от выбранной цели будет совпадать с положением сигнала от этой цели. [25]
Рассмотрим одну из наиболее часто встречающихся задач такого рода. Требуется обнаружить цель и указать значение К с точностью, достаточной для захвата цели системой автоматического сопровождения. [26]
Система работает следующим образом. В течение коротких отрезков времени, когда вращающийся луч антенны проходит через направление на цель, происходит облучение цели импульсами электромагнитной энергии, которые отражаются от цели, принимаются, усиливаются, преобразуются радиолокационной станцией и поступают на вход системы автоматического сопровождения цели по дальности. При каждом обороте антенны в период облучения цели на вход системы поступает короткая пачка импульсов. Истинное расстояние до цели Dj ( /) пропорционально временному сдвигу ( запаздыванию 4) каждого поступающего импульса относительно момента его посылки. [27]
В этих системах ошибка частично устраняется уже во время действия импульса. Такие системы называются системами с конечным временем съема данных и относятся к импульсным системам второго рода. Примером системы с конечным временем съема данных является система автоматического сопровождения цели по угловым координатам моноимпульсной радиолокационной станции, использующей суммарно-разностный метод. [28]
При работе пары лучей на вход приемника Прм поступают два отраженных сигнала, а также колебания от местного гетеродина с частотой / и. В результате образуется суммарный амплитудно-модулированный сигнал с частотой модуляции Рл. После демедуляции амплитудным детектором этот сигнал поступает на систему автоматического сопровождения по скорости. [29]
Изложены вопросы получения и передачи информации при помощи когерентного излучения оптического диапазона. Рассмотрены типы и параметры оптических квантовых генераторов, способы модуляции оптического излучения, входные элементы приемных устройств ( оптические системы и приемники лучистой энергии), оптические линии передачи информации и методы управления ориентацией излучения. Особое внимание уделено системам измерения параметров движущихся объектов ( оптическим дальномерам, системам автоматического сопровождения, гироскопам, высотомерам), использующим квантовые генераторы. Предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем информации, а также может быть полезна студентам приборостроительных специальностей. [30]
Страницы: 1 2 3