Cтраница 3
Итак, данная задача о равновесии системы твердых тел, состоящей из двух половин АС и СВ стремянки АСВ, нами решена с помощью принципа возможных перемещений. В ходе решения задачи мы определяли каждую искомую составляющую силы реакции в точке В из одного уравнения независимо друг от друга. [31]
Закон сохранения моментов импульса в применении к системе твердых тел дает нечто новое по сравнению с системой материальных точек. Твердое тело может вращаться вокруг осей, проходящих через тело, и с этим вращением связаны определенные моменты импульса, которых мы не могли бы учесть, рассматривая тела как материальные точки. Поэтому в целом ряде случаев закон сохранения моментов импульса дает ответ на вопрос только в том случае, когда мы рассматриваем систему твердых тел, а не систему материальных точек. [32]
Следует заметить, что при рассмотрении равновесия всей системы твердых тел реакции связей между телами, входящими в систему, не должны учитываться; они не входят в уравнения равновесия, как внутренние, взаимно уравновешенные силы, А при рассмотрении равновесия каждого тела в отдельности или какой-либо группы тел, входящих в систему, соответствующие реакции связей, которые были мысленно расчленены, становятся внешними силами и входят в уравнение равновесия. [33]
Следует заметить, что при рассмотрении равновесия всей системы твердых тел реакции связей между телами, входящими в систему, не должны учитываться; они не входят в уравнения равновесия, как внутренние, взаимно уравновешенные силы. А при рассмотрении равновесия каждого тела в отдельности или какой-либо группы тел, входящих в систему, соответствующие реакции связей, которые были мысленно расчленены, становятся внешними силами и входят в уравнение равновесия. [34]
Метод, основанный на рассмотрении равновесия отдельных частей системы твердых тел, называют методом расчленения. Иногда рассматривают также равновесие всей системы тел в целом или группы тел, входящих в систему. В этом случае в уравнения равновесия не войдут силы, с которыми отдельные тела действуют друг на друга. [35]
В обзоре излагается разработанная авторами [2-10] аналитическая динамика систем твердых тел с кулоновым трением в одностепенных ползунах, шарнирах и других кинематических парах. Указаны пути преодоления этих трудностей. [36]
Метод, основанный на рассмотрении равновесия отдельных частей системы твердых тел, называют методом расчленения. Иногда рассматривают также равновесие всей системы тел в целом, или группы тел, входящих в систему. В этом случае в уравнения равновесия не войдут силы, с которыми отдельные тела действуют друг на друга. [37]
В задачах в качестве механической системы часто рассматривают систему сочлененных твердых тел. При вычислении работы всех сил, приложенных к такой системе тел, очевидно, достаточно учесть работу внутренних сил в местах сочленения твердых тел. Если твердые тела сочленяются с помощью шарниров без трения, сумма работ таких двух внутренних сил равна нулю, так как внутренние силы в точке сочленения, как действие и противодействие, равны по модулю, но противоположны по направлению, а перемещение у точек приложения сил общее. [38]
В задачах в качестве механической системы часто рассматривают систему сочлененных твердых тел. При вычислении работы всех сил, приложенных к такой системе тел, очевидно, достаточно учесть работу внутренних сил в местах сочленения твердых тел. Если твердые тела сочленяются при помощи шарниров без трения, сумма работ таких двух внутренних сил равна нулю, так как внутренние силы в точке сочленения как действие и противодействие равны по величине, но противоположны по направлению, а перемещение у точек приложения сил общее. [39]
Закон сохранения моментов количества движения в применении к системе твердых тел дает нечто новое по сравнению с системой материальных точек. Твердое тело может вращаться вокруг осей, проходящих через тело или вблизи него, и с этим вращением связаны определенные моменты количества движения, которых мы не могли бы учесть, рассматривая тела как материальные точки. Поэтому в целом ряде случаев закон сохранения моментов количества движения дает ответ на вопрос только в том случае, когда мы рассматриваем систему твердых тел, а не систему материальных точек. [40]
С помощью принципа перенесения можно решать задачи о движении системы твердых тел, относительные перемещения которых подчинены условиям геометрических связей. Благодаря этому можно сравнительно просто решать задачи о движении пространственных шарнирных и других механизмов. [41]
Преимущество применения принципа возможных перемещений к задачам о равновесии систем твердых тел по сравнению с методами статики совершенно бесспорно. [42]
В процессе этого изыскания были сделаны попытки замены передачи посредством системы твердых тел передачами посредством капельножидких и газообразных тел: гидравлическими и пневматическими передачами. Подобного рода передачи могут быть осуществлены по схеме, представленной на фиг. [43]