Cтраница 1
Система управления инвертора 4 позволяет регулировать выходную частоту в широком диапазоне. [1]
Системы управления инверторов и их структурные схемы могут существенно различаться в зависимости от типа инвертора и принципов регулирования его параметров. Ниже рассматриваются примеры упрощенных структурных схем систем управления инверторов тока и инверторов напряжения. [2]
Задатчики углов преимущественно используются в системах управления инверторов тока с формой выходного напряжения, близкой к синусоидальной. Функции его заключаются в вырабатывании сигнала для формирования отпирающего импульса в определенной фазе относительно выходного напряжения инвертора. [3]
![]() |
Фазосдвигающее устройство на транзисторах. [4] |
Фазосдвигающие устройства ( ФУ) широко используются в системах управления инверторов для регулирования фазы отпирающих импульсов. В зависимости от назначения фазосдвигающие устройства могут работать с фиксированным сдвигом выходного импульса относительно входного или с регулируемым сдвигом. [5]
Преобразователи с промежуточным звеном постоянного тока позволяют регулировать выходную частоту при помощи системы управления инвертора СУЙ в широком диапазоне как вверх, так и вниз от частоты питающей сети. Данный тип преобразователей частоты имеет простую схему силовой части, а следовательно, и системы управления. [6]
Регулирование частоты на выходе автономного инвертора тока АИТ, а следовательно, и частоты вращения двигателя осуществляется РЧ с воздействием на систему управления инвертора СУЙ. На вход РЧ вводится положительная ОС по угловой скорости двигателя. Регулятор скольжения PC формирует сигнал, пропорциональный ( П - закон регулирования) скольжению двигателя, который действует по каналам управления тока и частоты АИТ. Пропорционально увеличению сигнала регулятора скольжения PC растет ток двигателя, а частота на выходе инвертора остается неизменной из-за компенсации сигнала регулятора скольжения PC сигналом угловой скорости двигателя. Таким образом, регуляторы тока РТ и РЧ подчинены регулятору скольжения PC. Темп пуска и регулирования частоты вращения двигателя определяется заданными значениями максимального скольжения, тока и момента, развиваемого двигателем, а также моментом нагрузки. По окончании пуска двигателя напряжение f / w от тахогенератора GT становится близким к f / зад. Стабилитрон VD закрывается и угловая скорость двигателя устанавливается в соответствии с t / зад. [7]
Регулирование частоты на выходе автономного инвертора тока АИТ, а следовательно, и частоты вращения двигателя осуществляется РЧ с воздействием на систему управления инвертора СУЙ. На вход РЧ вводится положительная ОС по угловой скорости двигателя. Регулятор скольжения PC формирует сигнал, пропорциональный ( П - закон регулирования) скольжению двигателя, который действует по каналам управления тока и частоты АИТ. Пропорционально увеличению сигнала регулятора скольжения PC растет ток двигателя, а частота на выходе инвертора остается неизменной из-за компенсации сигнала регулятора скольжения PC сигналом угловой скорости двигателя. Таким образом, регуляторы тока РТиРЧ подчинены регулятору скольжения PC. Темп пуска и регулирования частоты вращения двигателя определяется заданными значениями максимального скольжения, тока и момента, развиваемого двигателем, а также моментом нагрузки. Стабилитрон VD ограничивает максимальные значения ЭДС УВ в выпрямительном и инверторном режимах его работы. [8]
Стабилизация угла р, а следовательно, и выходного напряжения при изменениях нагрузки может осуществляться двумя существенно различными путями, определяемыми принципом построения системы управления инвертора. Первый заключается в том, что отпирающие импульсы поступают на тиристоры инвертора синхронно с выходным напряжением. Такой способ управления обычно реализуется посредством привязки моментов формирования отпирающих импульсов непосредственно к кривой выходного напряжения ( подробно системы управления подобного типа рассматриваются в гл. Инвертор тока, работающий с жестко заданным значением угла ( 5, называют инвертором с зависимым возбуждением [ 13, с. [9]
Системы управления инверторов и их структурные схемы могут существенно различаться в зависимости от типа инвертора и принципов регулирования его параметров. Ниже рассматриваются примеры упрощенных структурных схем систем управления инверторов тока и инверторов напряжения. [10]
В основной схеме асинхронного вентильного каскада с неуправляемой группой вентилей направление потока мощности однозначно и приводной двигатель не может быть переведен в генераторный режим. Следовательно, если интенсивность изменения скорости привода в сторону ее увеличения может контролироваться путем воздействия на систему управления инверторов, то при необходимости уменьшения скорости вращения после снижения выпрямленного тока ротора до нуля привод становится неуправляемым и характер переходного процесса определяется только механической постоянной времени и моментом нагрузки. [11]