Система - ручное управление
Cтраница 1
Система ручного управления характеризуется тем, что управление движениями бортовых прикатчиков в радиальном и параллельном направлениях по отношению к оси вращения сборочного барабана осуществляется вручную при помощи кнопочных переключателей. [1]
Системы ручного управления организуют с одним или несколькими рабочими местами. При одной или двух программах вещания все органы управления, сигнальные приборы и аппаратура телефонной связи с другими службами вещательной организации сосредоточены на одном пульте или стойке и управляются одним оператором. При большом числе программ оборудованием управляют с нескольких рабочих мест, которые организуют двумя способами. [2]
Системы ручного управления можно условно разделить на механические, гидрофицированнью и электрифицированные. Гидрофицированные системы предусматривают ручное управление золотниковым устройством и соответствующее перемещение гидродвигателя, чаще всего в виде пары поршень-цилиндр. Электрифицированное управление сводится обычно к воздействию на кнопки, включающие или выключающие тот или иной электродвигатель привода в станке. [3]
Системы ручного управления, в которых все функции анализа состояния объекта, принятия решений о воздействии на него и осуществления этих решений, а также часть функций контроля выполняет человек. Обычно это аппаратчик, непосредственно обслуживающий один или несколько технологических аппаратов - объектов управления. На большинстве современных химических производств такие системы управления уже не применяются. [4]
Системой ручного управления называется такая система, в которой все решения принимает человек. При этом он располагает автоматическими устройствами и вычислительными машинами. [5]
 |
Внешний вид исполнительного механизма типа МГП, укомплектованного гидравлическим ( пневмогидравли-ческим позиционером, блокировочным устройством и блоком концевых выключателей. [6] |
Переключающее устройство системы ручного управления монтируется отдельно от механизма в удобном для доступа месте и соединяется с механизмом гидравлическими линиями. [7]
Переключающее устройство 8 системы ручного управления представляет собой пять конусных клапанов, управляемых вручную кулачковым валиком. [8]
 |
Структурная схема системы обучения робота. [9] |
Участвуя в работе системы ручного управления, человек изменяет свое поведение вполне определенным образом, как бы проводя самонастройку. Самонастройка есть суть освоения человеком тонкостей управления и состоит из процесса адаптации и последующей оптимизации системы. Адаптация соответствует выбору оператором частного вида своей характеристики и проводится им так, чтобы система оказалась стабильной. Оптимизация состоит в подгонке параметров выбранной характеристики таким образом, чтобы улучшить заданный критерий качества. Существенно, что в конкретной ситуации управления характеристики различных операторов, прошедших предварительно обучение, практически совпадают. [10]
Характеристика человека-оператора в системах ручного управления вот уже более 20 лет представляет интерес и имеет большое значение для систем с обратной связью. Но способности оператора к обучению и приспособлению, наряду с обширными возможностями непринужденного моторного поведения, приводят к тому, что практически невозможно получить сколько-нибудь точные предсказания количественных характеристик его. Но даже в задачах слежения человек-оператор проявляет изменяющееся во времени поведение в пределах как очень длительных, так и очень коротких интервалов времени. В сущности основной частью члена быстрых вре-меннйх колебаний является относительно высокая частота, которая присуща в среднем любым измерениям, проводимым в течение нескольких секунд. Членом очень длительных временных колебаний является более или менее постоянное улучшение динамических характеристик, связанных с обучением и развитием навыков. Таким образом, трудности в предсказании характеристики, связанные с нестабильностью во времени, могут быть минимизированы тренировкой оператора, что позволяет достичь достаточно стабильного уровня характеристики. При этих условиях модель поведения оператора была развита до такой степени, что стали возможны некоторые предсказания средней характеристики для компенсаторных задач слежения в одноконтурных системах. [11]
На рис. 1.10 изображена система ручного управления вращением КА. [12]
При одновременном управлении двумя руками система ручного управления должна допускать возможность включения рабочих органов только при нажатии обеих пусковых кнопок ( рычагов), оси которых должны располагаться иа расстоянии не менее 300 и не более 600 мм. [13]
Будет полезна инженерам, проектирующим системы ручного управления. [14]
Проблема построения оптимальной по быстродействию системы ручного управления электроприводом может быть сформулирована следующим образом: получение максимального скачка управляемой координаты за заданное время при ограничивающих условиях, наложенных на параметры системы. [15]
Страницы: 1 2 3