Система - прямое управление
Cтраница 1
Системы прямого управления от центральной ЭВМ, как правило, используют для группового управления станками. [1]
Системы прямого управления требуют многопроводных линейных цепей, в которых количество линейных проводов определяется числом управляемых стрелочно-сигнальных групп, умноженным на два, плюс один общий провод для всех таких групп ( фиг. [2]
 |
Структурная схема вычислительного комплекса М-6000. [3] |
Для систем прямого управления от ЭВМ характерно то, что программоносители отсутствуют. Исходная информация вводится как номер детали для обработки, сведения о состоянии станков и их фактической загрузке, сведения об инструменте. Информация поступает, перерабатывается и выдается в реальном масштабе времени. В современных системах прямого управления станками от ЭВМ всю аппаратуру строят по блочному принципу, предусматривающему простую перестройку системы управления в случае необходимости. [4]
 |
Схема самонастраивающейся системы управления. [5] |
Применение систем прямого управления технологической машиной, осуществляемое посредством цифровой ЭВМ, в перспективе обеспечит возможность аннулировать этапы подготовки рабочих чертежей, технологических карт и специальных программоносителей и позволит получать изделие с помощью технологических систем машин, управляемых ЭВМ, где ЭВМ используются не только для управления технологическими машинами, но и для получения конструкторско-технологических решений. [6]
В системах прямого управления летчику приходится преодолевать не только шарнирный момент от лопастей НВ и РВ, но и трение во всех шарнирных узлах системы. При необратимом бус-терном управлении летчик преодолевает усилия трения в узлах управления, установленных до золотника, и усилие трения в золотнике. [7]
При создании систем прямого управления станками от ЭВМ обычно стремятся передать ЭВМ и функции оптимизации условий обработки. Программы оптимизации служат в этом смысле, прежде всего, для включения адаптивного управления в общую систему программного управления. Условием для создания производительной системы прямого управления является не только искусное программирование, но и рациональное разделение функций управления между оборудованием и математическим обеспечением. [8]
Приведенные примеры показывают, что для систем прямого управления станками требуется составить разнообразные программы большого объема. Особое внимание следует уделять установлению мест прерываний в программе, распределению приоритетов ( степеней важности выполнения программ) и организации стыков ( обмен информацией, списочные зоны, организация внешней памяти), которые служат для связи отдельных подпрограмм в единую систему. [9]
 |
Схема обратимой системы управления. [10] |
Трение в проводке управления может повлиять на управляемость самолета в том случае, когда для его преодоления требуются усилия летчика. В системах прямого управления рулями летчику приходится преодолевать тренне во всех узлах системы - от ручки до руля, при необратимом управлении - только от ручки до золотника. [11]
 |
Коды программных прерываний. [12] |
Внешние прерывания позволяют процессору реагировать на сигналы от таймера, ключа прерываний на пульте оператора и одного из шести внешних источников прерываний. Линии связи внешних источников с процессором могут составлять часть системы прямого управления, позволяющей осуществлять непосредственную связь с процессором. Причина внешнего прерывания определяется содержимым битов 24 - 31 старого PSW. Коды прерываний приведены в табл. 3.5. Внешними прерываниями управляет содержимое бита 7 PSW и соответствующий бит нулевого управляющего регистра. Если бит 7 PSW и биты 24, 25 или 26 нулевого управляющего регистра содержат 1, то соответственно разрешенными являются прерывания от таймера, ключа прерываний на пульте и от сигналов внешних источников прерываний. Обслуживание запрещенного прерывания откладывается. [13]
Для обработки детали на станке как с обычной системой ЧПУ, так и с прямой системой управления, от ЭВМ требуется одна и та же информация, содержащаяся в той же управляющей программе. Как и для обычного станка с ЧПУ, для систем прямого управления необходима увязка исходных данных о системе управления с помощью соответствующего постпроцессора. [14]
Из-за большого объема перерабатываемых данных система должна обладать высоким быстродействием и иметь малое время выборки информации из внешних накопителей. На рис. 174 и 175 приведены основные программы, необходимые для функционирования системы прямого управления. [15]
Страницы: 1 2