Система - прямое цифровое управление
Cтраница 3
Применение таких устройств значительно упростит и удешевит схему связи УВМ - исполнительное устройство. Разработка исполнительных устройств для систем прямого цифрового управления ( ПЦУ) представляет собой важную проблему, которая должна быть решена в ближайшие годы. [31]
Кроме того, вместо устройств, традиционно связываемых с аналоговым управлением, могут применяться цифровые преобразователи и шаговые двигатели, реагирующие на серии импульсов выдаваемых ЭВМ. На рис. 18.8 показаны структура системы прямого цифрового управления и ее основные элементы. [32]
При прямом цифровом управлении обеспечивается значительно более четкое по сравнению с ручным регулирование вследствие гораздо более высокой скорости отработки управляющих сигналов. Однако современное аналоговое регулирующее оборудование также может обеспечить большое быстродействие, так что у системы прямого цифрового управления нет явного преимущества в этом отношении. Самым большим достоинством вычислительной машины при управлении производством является ее способность облекать самую разнообразную информацию, получаемую как непосредственно от измерительных приборов, так и путем вычисления, в форму, требующуюся руководству предприятия. [33]
При прямом цифровом управлении обеспечивается значительно более четкое по сравнению с ручным регулирование вследствие гораздо более высокой скорости отработки управля - ющих сигналов. Однако современное аналоговое регулирующее оборудование также может обеспечить большое быстродействие, так что у системы прямого цифрового управления нет явного преимущества в этом отношении. Самым большим достоинством вычислительной машины при управлении производством является е способность облекать самую разнообразную информацию, получаемую как непосредственно от измерительных приборов, так и путем вычисления, в форму, требующуюся руководству предприятия. [34]
 |
Координатная измерительная машина. ( Фотография предоставлена отделением автоматизации и измерений фирмы Bendix. [35] |
Управление современными координатными измерительными машинами осуществляется ЭВМ. Движением измерительного щупа машины, подобно органам станка с ЧПУ, управляет либо ЭВМ, либо записанная на магнитной ленте программа. Управляющие программы и необходимые данные могут загружаться из центральной ЭВМ аналогично тому, как это делается в системах прямого цифрового управления. Точно так же, как в ПЦУ, выполняется передача данных от измерительной машины к центральной ЭВМ. [36]
Системы ЧПУ подробно описаны в гл. К ним в основном относятся системы, в которых ЭВМ непосредственно управляет станком с помощью программы, состоящей из последовательных технологических шагов. По существу, СЧПУ являются определенным типом систем программного управления. Системы прямого цифрового управления, хотя непосредственно и не являются СЧПУ, включают в себя аналогичную управляющую программу. [37]
Имея указанные выше исходные данные о ТОУ, АТК и КТС АСУ ТП, можно приступить к разработке общего алгоритма функционирования АТК и частных алгоритмов реализации управляющих и информационных функций АСУ ТП. Общий алгоритм ( в отличие от частных) определяет взаимосвязь между ходом технологического процесса и обеспечивающими его функциями АСУ ТП или, иначе говоря, взаимосвязь, последовательность, место-и время реализации. После разработки частные алгоритмы группируют по тем технологическим режимам, для управления и контроля которыми они предназначены. Если АСУ ТП относится к системам прямого цифрового управления, то группировка частных алгоритмов производится по коммутационным циклам управляющего вычислительного комплекса ( УВК), с помощью которого реализуются управляющие и информационные функции АСУ ТП в соответствии с заданным режимом технологического процесса. [38]
Система автоматизации промышленных объектов, в которых для обеспечения высоких эксплуатационных и экономических показателей применяются ММЭВМ, отличается сложными преобразованиями сигналов. Процессы преобразования во многом определяют специфику анализа этих систем. Поэтому рассмотрим более подробно эквивалентную схему системы прямого цифрового управления одним параметром у, которая представлена на рис. 3.5, где П - входной параметр системы ( задающее воздействие, внешняя информация); Т - период квантования по времени входной информации; Та - период квантования по времени выходных сигналов. Непрерывная часть системы ( ОУр и ИМ) обычно называется фильтром с запоминанием или фильтром с фиксацией, а ММЭВМ - дискретным фильтром. [39]
В 50 - е годы акцент в теории управления был сделан на разработку методов, связанных с использованием - плоскости, в частности, метода корневого годографа. В настоящее время в США в системах прямого цифрового управления задействовано более 400000 компьютеров, благодаря чему появилась возможность одновременного измерения и управления многими переменными. [40]
АСУ ТП реализует след, функциональные задачи: 1) централизованный технол. Эффективные методы управления строятся на использ. Наиб, распространение среди последних получили системы экстремального регулирования, автоматически отыскивающие оптим. Самоорганизующиеся системы, также адаптивные, изменяют структуру контуров управления в зависимости от режима работы объекта управления. В алгоритмах самоорганизации таких систем могут использ. АСУ ТП реализуются как системы прямого цифрового управления, в к-рых центральная УВМ, обрабатывая данные о ходе процесса, определяет оптим. [41]
Страницы: 1 2 3