Система - непрерывное управление
Cтраница 2
Перспективы развития следящего привода копировально-фрезер-ных станков - использование гидравлических исполнительных двигателей, полупроводниковых усилителей, совершенствование методов синтеза систем непрерывного управления. [16]
В металлорежущих станках при обработке детали по контуру необходимо задавать траекторию перемещения детали или инструмента, для чего используются системы непрерывного управления. [17]
С точки зрения линейности систем их можно разделить на линейные, линеаризуемые и существенно нелинейные, а по принципу действия-на системы прерывного и непрерывного управления. Системы с одной регулируемой величиной, имеющие только главную обратную связь, относятся к одноконтурным. Системы, имеющие, кроме главной обратной связи, еще одну или несколько дополнительных, относятся к многоконтурным. [18]
САУ, но с детальным изучением основных проблем параметрического ( доведенного до количественных соотношений) синтеза, к которым относятся проблемы устойчивости, качества переходных процессов, чувствительности и статистических оценок; излагаются распространенные на практике частотные инженерные методы обеспечения устойчивости и заданных показателей качества систем непрерывного управления. [19]
Появление приборов и систем, с большой точностью измеряющих концентрации СО и NOX, а также введение все возрастающего налога на выбросы NOX, возможность компьютерной обработки совокупности данных сделали реальным и необходимым переход к экспериментально-аналитическому поиску оптимального избытка воздуха, осуществляемому автоматически и вводимому в систему непрерывного управления процессом горения. [20]
 |
Скелетная схема управления системой Г - Д. [21] |
Современный электропривод должен обеспечивать необходимый наиболее рациональный технологический режим работы производственного механизма. Эту задачу электропривод лучше выполняет при наличии систем непрерывного управления. При отклонении этих значений от требуемых автоматические устройства должны поддерживать заданные величины, которые в этом случае называются регулируемыми. Электродвигатель или генератор, в которых поддерживается требуемый режим, называют регулируемыми объектами. При поддержании какой-либо величины на заданном значении регулятор должен контролировать регулируемую величину, сопоставлять ее с заданным значением, формировать сигнал управления, осуществляющий требуемое воздействие на регулирующий орган ( например, на возбудитель генератора в системе Г - Д) в соответствии с сигналом управления. [22]
В дайной книге рассматривается ряд схем полупроводниковых реле, построенных на основе деухкаекадного усилителя постоянного тока с положительной обратной связью. Помимо применения в чисто релейных схемах, полупроводниковые реле используются также и в системах непрерывного управления в качестве усилителей мощности с пропорциональным управлением за счет широтно-амплитуд-ной модуляции. [23]
 |
Схема манипулятора с компенсатором. [24] |
Описанный учет динамического запаздывания и других особенностей динамики роботов с непрерывным управлением возможен только при программном управлении. В остальных случаях для качественной отработки входных управляющих воздействий необходимо принимать специальные меры в виде известных в теории управления способов динамической коррекции, а именно последовательной коррекции в прямом канале входного управляющего воздействия и параллельной коррекции в каналах обратной связи по ошибке воспроизведения входных сигналов. Такая коррекция особенно существенна для систем непрерывного управления, она уменьшает зависимость качества отработки управляющей программы от неизбежных изменений параметров робота. В частности, увеличение быстродействия системы управления повышает значение скорости программного движения, до которой допустимо кинематическое программирование, т.е. можно игнорировать динамику. [25]
 |
Структурные схемы контурных систем цифрового программного управления. [26] |
Основной задачей системы непрерывного управления является суммирование этих перемещений, соответствующих приращению управляемой координаты. Такая система, по существу, работает как интегрирующее устройство, в функцию которого также входит преобразование информации из цифровой формы в аналоговую. В зависимости от способа суммирования управляющего сигнала в непрерывную величину перемещения системы непрерывного управления могут быть разделены на три группы: шаговые, счетно-импульсные и фазовые. [27]
В отношении динамических качеств роботов наиболее сложные требования предъявляются к роботам с непрерывным управлением. Если в дискретных позиционных системах существенна только статическая точность в точках позиционирования, то при непрерывном движении требуется обеспечить динамическую точность по всей траектории движения. Это прежде всего приводит к указанному ранее принципиальному различию в программировании систем дискретного и непрерывного управления. [28]
Величина погрешности копировальных станков общего назначения колеблется при объемном копировании в пределах ( 0 1 - 0 5) мм; станков повышенной точности и при контурной обработке - в пределах ( 0 01 - 0 06) мм. Изделия, обработанные на современных копировальных станках со следящей системой, часто нуждаются в последующей обработке для повышения чистоты их поверхности. Поверхность снятых со станках изделий имеет неровности, обусловленные гребешками между строчками и вдоль них. Ступенчатая траектория имеет место в следящих системах прерывистого управления. Волнообразная траектория инструмента получается в системах непрерывного управления. [29]
Страницы: 1 2