Система - высокое
Cтраница 3
Критерий Гурвица рационально использовать при ЛйС4, поскольку уже при п - 5 условия устойчивости слишком громоздки и ненаглядны. Поэтому разработаны частотные критерии, пригодные для систем высоких порядков. [31]
Из приведенного примера видно, что для численного расчета переходного процесса нужно предварительно вычислить корни характеристического уравнения системы регулирования в замкнутом состоянии. Поэтому рассмотренный метод расчета переходных процессов для систем высоких порядков требует большой затраты труда. [32]
Однако следует иметь в виду, что при использовании этого критерия требуется периодическая подача в систему пробных сигналов ( скачкообразных или импульсных воздействий) и для вычисления его требуется значительная затрата времени. Необходимо также иметь в виду, что для систем высоких порядков ( четвертого и выше) этот критерий использовать нежелательно, так как он допускает большие перерегулирования в переходных процессах. [33]
Таким образом, без построения пол ш фазовых траекторий ( фазового портрета), что руднптелыю для систем высоких порядков, с помощью треобразований и построения диаграмм Ламерея могут т елены устойчивость ч л и неустойчивость рассматривае-ейной колебательной системы, наличие или отсутствие ний ъ заданном ( исследуемом) диапазоне - изменения условий, определен характер, а также найдены пара-колебаний по любой переменной состояния, ление устойчивости, наличия автоколебаний в системе ix циклов), движение которых описывается нелиней-ференпиалышмк уравнениями выше второго порядка, низводиться на основании точечного преобразования ча, осуществляемого ня одной фазовой плоскости с по-оекции пространственной фазовой траектории на эту юскость, принимаемую за основную. [34]
В системах низких давлений применяются температуры 400 - 450; в системах средних - 500 - 525 С, в системах высоких - 550 - 600 С. [35]
 |
Амплитудная характеристика системы второго порядка. [36] |
Большинство следящих систем более высокого порядка ведет себя подобно системе второго порядка. Несмотря на то, что переходные характеристики систем высших порядков содержат затухающие синусоиды различных частот, одна из частот обычно превалирует. Пиковое значение Мп частотной характеристики является мерой демпфирования превалирующего колебания переходной характеристики. Поэтому системы высоких порядков можно обычно анализировать, используя характеристические кривые системы второго порядка. [37]
Второй раздел посвящен синтезу цифровых систем управления при детерминированных воздействиях. Описываются основные типы непрерывных регуляторов и способы их реализации на управляющих ЭВМ с помощью схем непосредственного, последовательного и параллельного программирования. При этом осуществляется оптимизация параметров полученных цифровых регуляторов. Особый интерес для проектировщиков представляет методика построения цифровых регуляторов, обеспечивающих сокращение нулей и полюсов в неизменяемой части системы. Это упрощает процесс проектирования систем высоких порядков, описываемых сложными передаточными функциями. Определенный интерес также представляют методы расчета регуляторов, в которых для получения заданных показателей качества используется информация по всем переменным состояния или лишь по части состояний, когда остальные воспроизводятся с помощью наблюдателей различных типов. Достаточно подробно в разделе освещены вопросы синтеза регуляторов, обеспечивающих конечное время установления переходных процессов в системе управления. Большое значение имеют описываемые автором способы оценки чувствительности системы к изменению собственных параметров объекта управления, которые необходимы при выборе рабочих алгоритмов управляющей ЭВМ. [38]
Страницы: 1 2 3