Cтраница 3
Системы регулирования по отклонению имеют структурную схему, показанную на фиг. В структурную схему входят объект регулирования и регулятор. Регулятор в свою очередь состоит из измерительного звена, усилителя и исполнительного механизма. Если мощность измерительного звена достаточна для приведения в действие исполнительного звена, то усилитель отсутствует, и такие системы называются системами прямого действия. При наличии усилителя системы называются системами регулирования косвенного действия. [31]