Система - релейное действие
Cтраница 2
Дискретные системы в свою очередь подразделяются на системы релейного и импульсного действия. Системы релейного действия ведут отработку только тогда, когда ошибка достигает заданной величины; при этом система как бы замыкается. Отработка кончается, когда ошибка снижена до нужного уровня. Обычно при отработке выходной двигатель развивает определенную скорость и по окончании отработки останавливается, а система размыкается. Импульсные САУ - такие, в которых хотя бы один элемент работает в импульсном режиме. [16]
Системы прерывистого действия в свою очередь подразделяются на системы релейного и импульсного действия. Системы релейного действия предполагают, что отработка в системе начинается только тогда, когда ошибка достигает заданной величины; при этом система как бы замыкается. Отработка кончается, когда ошибка снижена до нужной величины. При отработке обычно выходной двигатель развивает определенную скорость и по окончании отработки останавливается, а система как бы размыкается. При импульсном действии чаще всего предполагается, что система замыкается и размыкается с определенной заданной частотой. [17]
Примером системы с отрицательной жесткой обратной связью по производной от выходного угла может являться та же система ( рис. 9 - 22), в которой обратная связь показана пунктиром. Конечно, системы релейного действия выполняются и в более сложных вариантах, определяющихся более сложными техническими требованиями. [18]
 |
Работа регулятора скорости с релейным управлением. [19] |
Это иллюстрируется рис. 8 - 22 6, где изображен график регулирования Скорости при времени срабатывания реле большем, чем принято для построения графика рис. 8 - 22 а. Следовательно, увеличение времени срабатывания реле в системах релейного действия, как и увеличение постоянной времени в системах с плавным управлением, ухудшает качества системы. [20]
Системы прерывистого действия подразделяют на импульсные и релейные. В импульсных системах размыкание цепи воздействий производится принудительно и периодически специальным прерывающим устройством. В течение передачи импульсов процессы в этих системах протекают так же, как и в непрерывных САР. Импульсные системы содержат импульсные элементы и осуществляют квантование сигнала по времени. В системах релейного действия размыкание или замыкание цепи воздействия производится одним из элементов системы при непрерывном значении входного воздействия. Размыкание или замыкание осуществляется с помощью реле или элемента, имеющего релейную характеристику. Реле срабатывает при определенном значении воздействия на его чувствительный орган. [21]
Страницы: 1 2