Cтраница 2
Логическая часть представляет собой главную, смыслящую часть любой системы автоматического управления. [16]
Устройства очувствления в принципе здесь играют роль, что и измерители или чувствительные элементы в любых системах автоматического управления. Но в связи со спецификой, их использование сложно, они аналогичны органам чувств человека и требуют при построении решения ряда самостоятельных кибернетических ( информационных) и технических задач. [17]
Задачи динамики гндро - и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро - и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды ( жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро - и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия: рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектировании и создании гидро - или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система, гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро - и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро - и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [18]
Второе уравнение неразрывности потока линейно, оно достаточно простое и характеризует изменение давления газа во времени. Учитывая, что рассматриваемая система транспорта газа со всеми объектами близка к линейной, видимо, можно пользоваться и методом искусственного расчленения общего переходного процесса, в основе которого лежит известная гипотеза стационарности, на медленно затухающие ( участки тела газопровода) и быстро затухающие составляющие ( в основном установки ком-примирования газа на компрессорных станциях) и их раздельного исследования. Основным инерционным звеном в рассматриваемой системе при любых случаях остается поток газа в трубах. Это положение должно всегда находиться во главе разработки и исследования любой системы автоматического управления режимами работы магистральных газопроводов. [19]
Внедрение такой системы автоматического диспетчерского управления должно привести к разумному высвобождению постоянного обслуживающего персонала на отдельных объектах магистральных газопроводов, но отнюдь не к полному исключению человека из процесса управления столь сложными системами, как системы дальнего транспорта газа. Командиром производства здесь остается человек, который руководит работой всей техники, принимая те или иные окончательные решения и вмешиваясь, где это необходимо, в производственный процесс. В современных понятиях здесь должна быть создана система человек и телеавтоматика. Одним из звеньев этой системы является устройство телемеханики, к надежности и точности работы которого должны быть предъявлены повышенные требования, так как здесь речь идет о контроле и управлении объектами, имеющими важное народнохозяйственное значение. В совокупности с остальными звеньями схемы диспетчеризации устройство телемеханики должно быть системой логического действия, построенной на логических элементах. До сих пор в элементах логического действия телемеханических устройств повсеместно в узлах шифрации и дешифрации, коммутационных цепях на входе и выходе системы в основном применялись электромагнитные контактные элементы, требующие специального тщательного и повсеместного обслуживания и ухода. Последнее противоречит основному требованию, предъявляемому к любой системе автоматического управления, - высвобождению обслуживающего персонала от указанных выше операций. [20]