Каскадная система - регулирование
Cтраница 2
Если можно добиться требуемого качества регулирования, подавив часть возмущений путем создания дополнительного контура регулирования, стабилизирующего вспомогательный параметр на значении, которое устанавливается регулятором основного параметра, то применяют каскадную систему регулирования параметра. [16]
За рубежом впервые фирмой Honeywell в системе приборов Tel-O-Set были разработаны панели, встроенные в самопишущие и показывающие приборы, с помощью которых переход с ручного управления на автоматическое и на каскадную систему регулирования осуществляется без промежуточных положений. В основу этих панелей положено устройство, которое в режиме работы регулятора следит за его выходным давлением, и запоминает его, а в режиме ручного управления выдает давление на исполнительный механизм, равное давлению на выходе регулятора в момент его отключения. [17]
В варианте каскадной системы регулирования, представленной на рис. 2.5 6, дифференциатор W - n под воздействием координаты у создает сигнал только при изменении возмущения / Этот сигнал поступает на вход регулятора Wp вместе с рассогласованием х и форсирует переходные процессы в системе. Каскадные системы регулирования наиболее эффективны для сложных объектов с большой инерционностью. [18]
На практике часто используют это преимущество объектов с распределенными параметрами, применяя для улучшения качества системы не только регулирование по выходу, но и воздействие по промежуточной точке. Преимущества комбинированных и каскадных систем регулирования известны, в частности систем с косвенным измерением возмущения по сравнению с одноконтурными системами по отклонению. Широко распространен метод регулирования технологических аппаратов, использующий для контроля и компенсации возмущений промежуточную точку [59], что дает возможность строить комбинированную или каскадную систему регулирования. Однако существующие методы расчета таких систем предполагают заданными заранее структуру системы и оператор воздействия по промежуточной точке, который обычно является пропорциональным или реальным дифференцирующим звеном, что не всегда лучшим образом удовлетворяет требованиям динамики системы. Кроме того, для объектов с распределенными параметрами распределенный характер процессов сам по себе дает возможность строить более гибкие системы, используя несколько промежуточных точек по длине ад-парата для компенсации различного рода возмущений. [19]
Дополнительные воздействия могут быть созданы и внутри замкнутого контура регулирования. Так, в каскадных системах регулирования дополнительное воздействие создается координатой у объекта регулирования, которая реагирует на возмущение быстрее, чем регулируемая координата у. [20]
Рассматриваемая АСР является характерным примером каскадной системы регулирования с вводом производной из промежуточной точки. [21]
 |
Схема автоматизации отделения дегидрирования бутилена в бутадиен. [22] |
Стабилизация времени контактирования смеси исходных паров с катализатором обеспечивается поддержанием постоянства Давления паров бутилена на входе в трубчатую печь. Температуры перегретых паров бутилена и водяного пара поддержиад-ются каскадными системами регулирования температуры над перевальной стенкой трубчатой печи с корректировкой по температуре продукта на выходе из печи. Эти системы управляют клапанами, установленными на линиях подачи топливного газа в печь. [23]
БРМ используются также в качестве исполнительного механизма с непрерывным бесконтактным управлением для построения регуляторов системы УСАКР ( см. гл. Регуляторы завода Тешюприбор не имеют дополнительных блоков, позволяющих строить каскадные системы регулирования, вводить в систему регулирования производные от регулируемой или какой-либо другой величины. Отсутствие таких блоков существенно ограничивает возможность применения системы. [24]
Значительные перспективы применения вентильного каскада открываются при модернизации действующих установок. Такие установки, как шахтные подъемные машины, где подавляющее применение имеют асинхронные двигатели, могут быть снабжены каскадной системой регулирования без замены основного двигателя н остановки производства. Таким же путем могут быть модернизированы некоторые прокатные станы малой мощности, где применяются асинхронные двигатели. [25]
Амплистаты выпускают с несколькими управляющими обмотками, которые позволяют вводить в усилитель различные входные сигналы управления и выполнять их алгебраическое суммирование в зависимости от условий работы усилителя в системе. В тепловозах ТЭ10 и ТЭП60 первых выпусков применяются трехфазные амплистаты АВ-4 для возбуждения генератора, а в 2ТЭ10Л и ряде новых тепловозов с каскадной системой регулирования генератора используется однофазный амплистат АВ-3 для возбуждения возбудителя. Введение промежуточной ступени усиления позволяет уменьшить мощность элементов магнитного регулятора. Принцип регулирования от этого не изменяется. [26]
Если настройки регулятора выбраны исходя из небольших возмущений, то запас устойчивости системы регулирования с насыщением при больших возмущениях увеличивается. Нежелательность эффекта насыщения заключается в том, что максимальное отклонение и остаточная неравномерность, имеющие место при больших возмущениях, оказываются больше соответствующих значений, полученных в результате анализа линейной системы при малых возмущениях. Насыщение в большей степени присуще каскадным системам регулирования, чем простейшим одноконтурным системам, так как в первых общий коэффициент усиления обоих регуляторов может оказаться очень большим. [27]
Необходимость регулирования расхода возникает при автоматизации практически любого непрерывного процесса. АСР расхода, предназначенные для стабилизации возмущений по материальным потокам, являются неотъемлемой частью разомкнутых систем автоматизации технологических процессов. Часто АСР расхода используют как внутренние контуры в каскадных системах регулирования других параметров. Для обеспечения заданного состава смеси или для поддержания материального и теплового балансов в аппарате применяют системы регулирования соотношения расходов нескольких веществ в одноконтурных или каскадных АСР. [28]
Рассмотренная схема одиночной системы ( с одним регулятором) дана в упрощенном или идеализированном виде. В реальных одиночных системах число элементов или звеньев, ее составляющих, значительно больше и связи между ними могут быть сложнее. На современных сложных технологических установках, кроме одиночных, иногда осуществляются более сложные связанные или каскадные системы регулирования. В этом случае в единый автоматически действующий комплекс соединено несколько регуляторов, воздействующих на объект и друг на друга. В настоящей книге рассматривается лишь теория наиболее простых одиночных систем автоматического регулирования. [29]
Последнее объясняется тем, что обычно реакция проводится не точно на заданном значении регулируемого параметра. При измерении величины рН реагент должен подаваться в реактор через клапан с логарифмической характеристикой ( без каскадной системы регулирования расхода) для выравнивания характеристики процесса нейтрализации. [30]
Страницы: 1 2 3