Cтраница 1
Механическая система тел 1 - б ( рис. 212 - 214) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести. [1]
Механическая система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, называется механизмом. Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собою сочетания только твердых тел. Другие имеют в своем составе гидравлические, пневматические, электрические и другие устройства. [2]
Механическая система тел 1 - 6 ( рис. 213 - 215) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести. [3]
Механическая система тел 1 - 6 ( рис. 212 - 214) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести. [4]
В механической системе тел 1 - 2 с одной степенью свободы возникают вынужденные колебания под действием силового возмущения. Диссипативные свойства системы заданы логарифмическим декрементом колебаний системы. [5]
Задаваемые силы выражают действие на механическую систему тел, вызывающих или стремящихся вызвать определенное ее движение. [6]
Совокупность тел, между которыми нет никаких сил взаимодействия ( например, группа летящих в воздухе самолетов), механическую систему не образует. В дальнейшем мы будем рассматривать только механические системы тел и называть их просто системами. [7]
Замкнутой ( изолированной) называют механическую систему тел, на которую не действуют внешние по отношению к ней тела. В действительности таких систем не существует, но при решении многих задач можно пренебречь незначительными воздействиями внешних тел и учитывать только взаимодействия тел, входящих в систему. [8]
В качестве обобщенной координаты выбрать угол р, образованный стержнем / и вертикалью ( ось Оу), считая, что при р 0 угол между стержнем 2 и положительным направлением оси Оу равен нулю. На рис. 224 - 228 показаны механические системы тел 1 - 6 при некотором положительном угле ср. Во всех вариантах качение колес происходит без проскальзывания и трение в сочленениях отсутствует. При решении задачи считать все стержни и диски однородными. [9]