Cтраница 1
Современные технологические системы, функционирующие в производственных условиях, характеризуются дефицитом достоверной количественной информации об их работе. Это может быть связано со сложностью объекта, с нехваткой или отсутствием промышленных приборов сбора информации и т.п. В таких условиях использование традиционных подходов ( например, теория вероятностей) к моделированию технологических систем, которые основаны на статистических данных, не дают существенных результатов из-за недостатка информации. Один из перспективных подходов к разрешению проблем неопределенности, вызванных нечеткостью необходимой информации, заключается в использовании методов теории нечетких множеств. Теория является математической формализацией нечеткой информации и обеспечивает переход от качественного описания объекта к количественным оценкам его состояния с помощью специальных моделей. [1]
В современных технологических системах наиболее часто используют 2 - 4 реакторные системы, состоящие из резервуаров объемом 30 - 60 м3, на которых установлено по одной мешалке, работающей со скоростью вращения 40 - 60 об / мин. На ряде производств для разложения фосфатного сырья азотной кислотой используют реакторы U-образной формы ( рис. П-20) объемом 2 0 - 2 5 м3, снабженные двумя пропеллерными мешалками. [2]
Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы - класс автономных машин-автоматов, имеющих универсальные исполнительные органы в виде механических рук, движениями которых автоматически управляют универсальные устройства. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия; удобство изменения программы; способность контролировать правильность своих действий; адаптивность; способность реагировать на изменение внешней среды; способность к самообучению и к оптимальным действиям. [3]
Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы - класс автоном -, ных машин-автоматов, имеющих универсальные исполнительные органы в виде механических рук, движениями которых автоматически управляют универсальные устройства. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия; удобство изменения программы; способность контролировать правильность своих действий; адаптивность; способность реагировать на изменение внешней среды; способность к самообучению и к оптимальным действиям. [4]
Такой взгляд на природу современных технологических систем позволяет обозначить критерий конкретного управленческого действия в процессе практической реализации искомых классификаций. Здесь необходимо четко видеть цель такого рода обобщений. Если это научная задача по выявлению закономерностей НТП на оси исторического времени по созданию уникальных инноваций, где цена деления шкалы - десятилетие, то такая разрешительная способность анализа правомерна и обоснованна. Поэтому для реального управления необходим анализ называвшихся дифференцированных типов инноваций с тем, чтобы увидеть и наметить путь их интеграции. [5]
В создавшейся ситуации страдают не только вузы и их выпускники, но, в большей степени, сами предприятия: износ основных фондов большинства нефтехимических предприятий достигает 80 - 90 %, необходимо обновление или постепенное техническое перевооружение, которое связано с поставкой современных технологических систем или оборудования. [6]
Органы чувств человека могут пропустить огромное количество информации. Максимальный порог восприятия во много раз превосходит то количество сигналов, которое современные технологические системы способны предъявить оператору через устройства отображения информации. В повседневной жизни люди свободно оперируют целым океаном информации, поступающей к ним от окружающего мира через органы чувств. Так, по подсчетам специалистов человек в течение дня более 100 тысяч раз изменяет направление взгляда, прекрасно справляется с поступающей зрительной информацией, свободно ориентируется в привычной обстановке и при этом еще постоянно знакомится со все новыми и новыми явлениями. А ведь, кроме зрительной, есть еще слуховая, осязательная, обонятельная информации. [7]
Очевидно, что в зависимости от индивидуальных особенностей разработчика ИВС состав технологических средств может варьироваться в широких пределах. Однако основные компоненты ( отмечены на рисунках линиями двойного контура) из приведенного типового состава должны присутствовать в современной технологической системе. [8]
В-третьих, важнейшей составляющей НТР является подлинная революция в организации производства и труда, в системе управления. Новой технике и технологии соответствует и новая организация производства и труда. Ведь современные технологические системы обычно базируются на взаимосвязанней. В связи с этим выдвигаются новые требования к организации коллективного труда. Поскольку процессы исследования, конструирования, проектирования и производства неразрывно связаны между собой, переплетаются и взаимно проникают друг в друга, перед управлением стоит сложнейшая задача - связать воедино все эти этапы. [9]
В работе в рамках блочного подхода предложен каскадный синтез задачи наблюдения применительно к нелинейным многомерным систем управления при действии внешних неконтролируемых возмущений. По сравнению с известными результатами расширен класс допустимых возмущений при решении задач наблюдения за счет негладких функций времени и класс инвариантных систем за счет возможности компенсировать оцененные линейные комбинации возмущений при синтезе обратной связи. Результаты работы могут найти применение в задачах оценивания неизмеряемых компонент вектора состояния и вектора возмущений для широкого класса современных технологических систем автоматического управления. [10]