Земная система - координата
Cтраница 1
Нормальная земная система координат O0XgYgZg ( рис. 1.1) с началом в центре Земли 00 является правой ортогональной системой координат. Направление ее осей выбирается следующим образом: ось O0Xg направлена в точку весеннего равноденствия; ось О0 Yg - вверх по местной вертикали; ось O0Zg дополняет систему до правой. Следовательно, оси OQXg и OQZg находятся в плоскости экватора. Углы у и X носят название географической широты и долготы. В этой системе координат обычно задаются параметры орбиты КА. [1]
Совмещением начала земной системы координат с центром масс тела образуется местная географическая система координат, которую называют нормальной системой. Ось Ох % ориентируют по касательной к меридиану в северном направлении, а ось Oz3 - параллельно плоскости экватора. [2]
 |
Углы атаки и скольжения ( составляющие скорости Voe даны в связанной системе координат.| Определение положения летательного аппарата в пространстве. [3] |
При изучении полета используется земная система координат, относительно которой определяется положение движущегося тела ] в пространстве. [4]
При исследовании траектории полета используют земную систему координат, относительно которой определяется положение тела. Начало координат такой системы неподвижно связано с Землей. Ось Оуз проходит через центр Земли и направлена вверх по местной вертикали, а оси Ох, находятся в плоскости горизонта, образуя правую систему координат. [5]
Если проекция опорной траектории УО на горизонтальную плоскость земной системы координат представляет собой ортодромию, произвольно ориентированную относительно наземных станций, то структура СРП получается весьма сложной. Сравнительно простым СРП оказывается в тех случаях, когда проекция опорной траектории на указанную выше плоскость представляет собой одну из гипербол. Если, например, центр масс УО должен двигаться по одной из гипербол, задаваемых станциями At и Si, то при достаточно большом удалении УО от базы AI. [6]
 |
Схема образования линии планирования. [7] |
На основе полученных данных с помощью вычислителя определяются координаты ИСЗ и затем местоположение объекта в земной системе координат. Окончательные результаты представляются на соответствующих индикаторах, например, в виде значений широты и долготы объекта или в виде светящейся точки на специальном планшете штурмана. [8]
Движение самолета описывается в скоростной системе координат. На этом рисунке: X0OY0 - земная система координат; XkOYk - траекторная система координат; XaOYa - скоростная система координат; V - воздушная скорость самолета, т - масса самолета; Р - сила тяги двигателей; D - сила лобового сопротивления; L - подъемная сила; & - угол тангажа; 0 - угол наклона траектории; а 6 - 0 -угол атаки. [9]
То обстоятельство, что заданные координаты ( параметры движения) УО зависят от взаимного положения цели и УО, отражено на рис. 27 - 2, а так называемым кинематическим звеном. Для иллюстрации этого на рис. 27 - 2 6 изображены центры масс Ц и 00 цели и управляемого объекта в вертикальной плоскости ОцХаУз земной системы координат. Перемещения тоЧек 00 и Ц приводят к движению линии О0Ц и соответствующим изменениям угла е и его производных по времени. [10]
 |
Прямоугольная горизонтальная система координат. [11] |
Направление оси 0 в горизонтальной плоскости может совпадать с плоскостью географического меридиана, с плоскостью заданной ортодромии или направлением на цель, а также с плоскостью орбиты. Выбор той или иной горизонтальной системы координат зависит от способа угловой стабилизации ракеты или ее аппаратуры и от характера выполняемых ею. Более подробно системы координат ракеты и их связи с земными системами координат рассмотрены в соответствующих разделах курса. [12]
Рассмотренное преобразование координат широко используется, например, в системах управления летательными аппаратами. Координаты вектора ускорения центра масс в этом случае определяются датчиками в базисе, связанном с летательным аппаратом, а управление осуществляется в системе координат, связанной с Землей. Поэтому необходимо кроме координат вектора ускорения определять углы Эйлера я, & и у, а затем с помощью матрицы Tie осуществлять преобразование координат вектора ускорения в базисе земной системы координат. [13]
Рассмотренное преобразование координат широко используется, например, в системах управления летательными аппаратами. Координаты вектора ускорения центра масс в этом случае определяются датчиками в базисе, связанном с летательным аппаратом, а управление осуществляется в системе координат, связанной с Землей. Поэтому необходимо кроме координат вектора ускорения определять углы Эйлера ty, & и Y, а затем с помощью матрицы Т [ е осуществлять преобразование координат вектора ускорения в базисе земной системы координат. [14]
В интересующей нас области энергий это отношение значительно меньше единицы. В системе координат, где электрон в данный момент покоится, лоренцово трение значительно меньше, чем лоренцова сила. Так как, однако, эти две силы не параллельны друг другу, то отношение между ними не лоренц-инвариантно и зависит от системы координат. В частности, в земной системе координат лоренцово трение оказывается больше лоренцовой силы при тех энергиях электронов, которые нас интересуют. [15]
Страницы: 1