Cтраница 1
Газореактивные системы используются на пассивно стабилизированных КА, так как пассивные системы ориентации и стабилизации имеют малые управляющие моменты и при больших возмущениях не могут предотвратить вращения КА. Для быстрого уменьшения больших начальных возмущений по угловой скорости и угловому отклонению, появившихся в момент отделения аппарата, и для придания ему заданной ориентации применяется активная система предварительного успокоения, управляющие моменты которой создаются газовыми реактивными соплами. [1]
Для газореактивных систем управления, в которых используется воздух или азот, коэффициент 0 0025 - 0 0035 с / м [97] вследствие большого веса емкостей высокого давления. [2]
Такое упрощение схемы газореактивной системы за счет сокращения числа включений последовательно соединенных элементов вызвано необходимостью повышения надежности реактивной системы управления. [3]
В работе [14] рассмотрена динамика импульсной газореактивной системы ориентации жесткого КА. Однако большие размеры и конструкция современного КА не всегда позволяет считать его твердым телом. Взаимодействие импульсной системы с упругой конструкцией КА может привести к потере устойчивости. В работе [57] получены условия, которые необходимо наложить на параметры импульсной системы ориентации, чтобы она была пригодна для управления угловым движением упругого КА: 1) для уменьшения влияния последовательности импульсов управляющего момента на упругие колебания КА необходимо длительность импульсов делать равной периоду собственных колебаний упругого КА; 2) для уменьшения амплитуды вынужденных колебаний КА ( как первой, так и второй нормальных форм) рекомендуется вводить определенные ограничения на порядок следования и форму импульсов управляющего момента. [4]
![]() |
Расположение реактивных исполнительных устройств газореактивной СПУ. [5] |
В настоящее время различные по конструкции газореактивные системы нашли широкое применение в качестве СПУ на различных КА, стабилизированных пассивными способами. [6]
Необходимые энергетические затраты на ориентацию ( расход рабочего тела газореактивной системой, либо энергопотребление полупассивной системы ориентации) за время Га определяются из соотношения: Q k3qNK, где k3 - коэффициент запаса; q - затраты на одну коррекцию. [7]
Такое значение коэффициента с2 указывает, что при одном и том же суммарном импульсе в сравнении с газореактивной системой вес переменной составляющей с истемы ( газа, рабочего тела, емкостей для хранения) будет в 40 - 60 раз ниже, чем при использовании сжатых газов. [8]
В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, цри помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением ( 1 - е изд. [9]
Медленная прецессия кинетического момента и короткопериодичес-кое движение КА в сумме определяют ошибки ориентации, а также частоту коррекции положения оси вращения и расход рабочего тела газореактивной системы или энергетические затраты электромагнитной системы управления. Более подробно вопросы возмущенного движения вращающегося КА рассмотрены в гл. [10]
Исследование динамики спутника, стабилизированного вращением, начнем с изучения короткопериодического движения оси вращения, причинами возникновения которого могут быть следующие факторы [28]: 1) наличие ненулевых начальных условий по угловой скорости в плоскоо тр, перпендикулярной оси вращения, что может иметь место, например, вследствие неидеальной работы периодически включающейся системы ориентации; 2) наличие момента, постоянного в связанной системе координат, например, управляющего момента, момента от травления рабочего тела газореактивной системой при отсутствии управления, возмущающего момента при включении двигателей коррекции орбиты вследствие отклонения вектора тяги от направления в центр масс спутника; 3) несовпадение строительных осей спутника с его главными центральными осями инерции. [11]
Ошибки системы стабилизации в значительной степени определяются погрешностями изготовления системы. Появление погрешностей изготовления вызывается следующими обстоятельствами: 1) ошибкой в определении центра масс; 2) ошибкой в определении направлений главных динамических осей; 3) ошибкой в отсчете нуля моментов восстанавливающих сил. Эти ошибки имеют случайный характер. Иногда большие осложнения возникают в связи с появлением возмущающего момента от травления ( утечки рабочего тела) газореактивной системой по причине ее неисправности. [12]
Судейско-информационная аппаратура состоит из релейных световых программ электрочасов с демонстрацией убывающего времени, запустить которые можно практически с любой минуты. На миллионах гектаров размещены поля кукурузы. Для того чтобы разместить животных на зиму, совхозу требуется построить помещений на 600 голов. Новый стан разрабатывается с таким расчетом, чтобы затем изготавливать блоки из предварительно сваренных заготовок. К празднику разрабатываются красочные этикетки, фирменные знаки, юбилейное оформление упаковки продуктов. На схеме показаны жалюзи системы терморегулирования, а также исполнительные органы газореактивной системы предварительного успокоения спутника. Рабочие органы широкозахватных агрегатов подвергаются быстрому износу. [13]