Cтраница 1
Двухотсчетные системы ведут измерение в двух масштабах: целых миллиметров - в более грубом, а их долей - в более точном. Для этого имеются и самостоятельные цепи управления ( сравнивающие устройства), и датчики грубого и точного перемещения рабочих органов. [1]
Применение двухотсчетных систем позволяет уменьшить объем программы. [2]
![]() |
Схема двухотсчетной системы измерения рассогласования на сельсинах. [3] |
Применение в данных схемах двухотсчетной системы измерения рассогласования позволяет отработать заданное перемещение с высокой точностью. Обычно угол поворота ротора сельсина грубого отсчета ГО выбирают равным измеряемому углу. Сельсин точного отсчета ТО поворачивается при этом на угол, в 20 - 30 раз превышающий угол поворота ГО, что соответственно в 20 - 30 раз повышает точность измерения угла. При больших углах рассогласования работает канал грубого отсчета. Когда рассогласование приближается к нулю, электропривод переходит в режим точного отсчета. [4]
Отличие блок-схемы для управления двухотсчетной системой от ранее описанной заключается только в том, что в блок-схему необходимо ввести устройство, которое при достижении изображающей точкой объекта заданной области около начала координат переключает масштабы YI и у2 в счетно-решающих устройствах ВУ и ВУз, а также в преобразователе координат. [5]
В заключение отметим, что частота решения в двухотсчетной системе снижена до 420 гц по сравнению с 1 260 гц в одноотсчетной системе, что, особенно в системах высокого порядка, может иметь существенное значение. [6]
Чтобы повысить точность системы, можно применить так называемую двухотсчетную систему, принцип работы которой состоит в следующем. [7]
Кроме основного контура сопровождения объекта, пеленгацион-ная РИС имеет двухотсчетную систему ввода начальных угловых координат рнач и енач. За счет применения двухотсчетной измерительной схемы СД - СТ следящая система обладает большой чувствительностью. Для преобразования начального углового рассогласования в цифровой код с последующим вводом его вТЦВМ применяют схему угол - фаза - код. [8]
![]() |
Схема устройства фазового датчика высокой точности с емкостными преобразователями. [9] |
Для получения однозначного отсчета от 0 до 360 используются так называемые двухотсчетные системы, состоящие из двух фазовых датчиков, измеряющих угол поворота одного и того же вала. [10]
Часто оказывается возможным, используя несложные технические средства ( например, применение двухотсчетной системы измерения ошибки), перейти от нелинейной характеристики с насыщением к характеристике с переменным коэффициентом усиления ( рис. 1 - 12 6) в цепи сигнала ошибки. Как показано ниже, переход от нелинейной характеристики с насыщением к характеристике с переменным коэффициентом усиления позволяет исключить возможность автоколебаний в рассматриваемой системе. [11]
Для повышения точности работы преобразователей угол - фаза - временной интервал - код и уменьшения требований к быстродействию первых каскадов счетчика применяют двухотсчетные системы. [12]
Последнее обстоятельство связано с тем, что частотный диапазон вычислительных устройств ограничен некоторой предельной частотой, выше которой решение либо невозможно, либо становится неточным. Применение двухотсчетной системы снижает частоту и этим дополнительно ( кроме увеличения масштаба отсчета координат) повышает точность оптимальных систем управления приводами. [13]
Методика расчета управляющей части принципиаль-ио не отличается от рассмотренной ранее. Чтобы выяснить особенности расчета двухотсчетной системы, разберем тот же пример, приведенный выше. [14]
При малых углах рассогласования выходной сигнал снимается с канала точного отсчета, а при больших - с канала грубого отсчета. При больших углах рассогласования на выход системы с помощью устройства автоматического согласования ( синхронизатора) подается сигнал грубого, а при малых - сигнал точного отсчета. Применение двухотсчетной системы позволяет уменьшить погрешность передачи угла поворота сельсинов первого класса точности до нескольких угловых минут. [15]