Cтраница 1
Компримирующая система, в которой осуществляется основной технологический процесс КС, состоит из ГПА с центробежными нагнетателями и соединяющих последние технологических газопроводов обвязки с установленной на них запорно-регулирующей арматурой. Конфигурация такой системы, которая может быть как постоянной, так и переменной, характеризуется числом КЦ и ГПА и структурой их соединения. [1]
Конфигурация компримирующей системы, которая может быть как постоянной, так и переменной, характеризуется числом КЦ и ГПА и структурой их соединения. Конфигурация системы обусловливает ее статику, а функциональные характеристики ее элементов отражают динамические свойства системы, которые необходимо учитывать в процессе управления. [2]
В компримирующей системе фиксированной конфигурации ( КК) реализация требования РН Р -, il, k осуществляется в результате воздействия на режимы работы ГПА, причем соотношение нагрузок ( частот вращения нагнетателей) не может быть произвольным. При изменении режимов работы КС необходимо корректировать нагрузки ГПА для поддержания наивыгоднейшего соотношения между ними. [3]
Управление компримирующей системой ( на уровне КС) должно заключаться в целенаправленном ( заданном) изменении элементов множеств А, К и Р с учетом имеющихся ограничений. ГПА, а также в коммутации входов и выходов КЦ многоцеховой КС. Управляющие воздействия реализуются непосредственно САУ ГПА и узлами управления ( УУ) запорно-регу-лирующей арматурой обвязки КЦ. [4]
Возникает задача противопомпажной защиты компримирующей системы на всех режимах ее работы. [5]
В общем случае анализ начального состояния компримирующей системы необходим для идентификации номеров ГПА, входящих в каждую из групп, и числа групп ГПА, образующих контур компримирова-ния, на текущий момент времени. [6]
О ( А, К, Р) текущего состояния компримирующей системы, где А - множество вершин - автоматизированных ГПА; К - множество дуг - технологических газопроводов обвязки, соединяющих определенные нагнетатели между собой и с коллекторами КЦ ( КС); Р - множество параметров, определяющих свойства ( характеристики) множеств А и К ( но не параметров основного материального потока), которые влияют на режим функционирования КС. [7]
При аварийной остановке ГПА, самопроизвольной перестановке крана или возникновении помпажа САУ КС должна обеспечить устойчивую работу компримирующей системы в результате решения задачи локализации помпажных ситуаций и противопомпажного регулирования. После того, как будет определен технологически наивыгоднейший вариант перестройки схемы работы КС при условии, что этот вариант поддается реализации, решается задача выработки команд управления на перестановку соответствующих кранов. Если же нужный вариант по тем или иным причинам реализовать не удается, то организуется диалог с ЦДС, в результате которого может быть изменена первоначально заданная схема работы КС. [8]
Комплексу технологических и функциональных связей, существующих в объекте управления в произвольный момент времени, можно поставить в соответствие граф G ( А, К, Р) текущего состояния компримирующей системы, где А - множество вершин - автоматизированных ГПА; К - множество дуг - технологических газопроводов обвязки, соединяющих определенные нагнетатели между собой и с коллекторами КЦ ( КС); Р - множество параметров, определяющих свойства ( характеристики) множеств А и К ( но не параметров основного материального потока), которые влияют на режим функционирования КС. [9]
Если обвязка КС ( КЦ) обеспечивает высокую степень взаимозаменяемости агрегатов в различных структурах их соединения ( так называемая универсальная обвязка), то оказывается возможным получить одну и ту же конфигурацию компримирующей системы при использовании различных ГПА. В этом случае необходимо решать задачу выбора возможных вариантов соединения ГПА ( с учетом их фактического состояния), обеспечивающих получение заданного числа групп и числа ГПА в каждой из групп. Однако из-за различных сопротивлений обвязки эти возможные ( допустимые) структуры не будут эквивалентны с точки зрения затрат на компримирование газа. [10]
Возникает вопрос, нельзя ли построить процесс управления газотранспортным предприятием таким образом, чтобы на уровне управления режимами работы технологического оборудования КС не возникало задач принятия решений. Для ответа на этот вопрос необходимо построить модель компримирующей системы как объекта управления. Обязательным условием является соответствие модели принятому критерию управления. [11]
Управление объектом со стороны САУ КС заключается в целенаправленном ( заданном) изменении элементов множеств А, К и Р с учетом имеющихся ограничений. Воздействие на множество А заключается в изменении числа работающих ГПА, воздействие на множество К - в изменении конфигурации компримирующей системы - числа ступеней сжатия, числа параллельно включенных групп ГПА, а также в коммутации входов и выходов КЦ многоцеховой КС. Управляющие воздействия реализуются непосредственно САУ ГПА и узлами управления ( УУ) кранов и клапанов. [12]