Cтраница 1
![]() |
CxeiMa, поясняющая принцип действия систем гироскопической стабилизации. [1] |
Полупассивные системы предназначены, главным образом, для демпфирования колебаний КА. Расход энергии в этих системах объясняется необходимостью поддержания постоянства кинетических моментов гироскопов. Активные системы могут работать в следующих режимах: стабилизации, программных разворотов и сброса кинетического момента. [2]
Принципы построения полупассивных систем, например, с маховиками или гироскопами мало чем отличаются от рассмотренных выше. Для них релейный принцип целесообразен с точки зрения увеличения ресурса исполнительных органов. [3]
![]() |
Гироскопические перекрестные связи.| Кинематическая схема спаренных двух степенных гироскопов. [4] |
Принцип действия полупассивной системы можно объяснить иначе, если представить, что корпус аппарата является наружной рамкой трехстепенного гироскопа. [5]
Исследуем движение канала тангажа полупассивной системы угловой стабилизации при условии малых углов отклонения объекта и спаренных двухстепенных гироскопов. [6]
![]() |
Статические характеристики чувствительных элементов. [7] |
Для устранения отмеченного недостатка активные и некоторые полупассивные системы сознательно строятся по нелинейному принципу. Очевидно, что в зоне нечувствительности сопла будут выключены, а стабилизируемая ось может занимать неопределенное положение на отрезке ( - фь фО - Как только эта ось пройдет указанную зону ( при условно правом или левом вращении КА), сопла включатся и опять вернут ее в состояние неопределенности. Таким образом, у нелинейной системы исполнительные органы включаются лишь при Ф Ф1 - Частота включения и выключения сопел зависит от характера возмущающего воздействия и других характеристик системы и КА. [8]
Необходимые энергетические затраты на ориентацию ( расход рабочего тела газореактивной системой, либо энергопотребление полупассивной системы ориентации) за время Га определяются из соотношения: Q k3qNK, где k3 - коэффициент запаса; q - затраты на одну коррекцию. [9]
Для поддержания в течение длительного времени необходимой ориентации оси вращения с заданной точностью А на спутнике обычно устанавливается специальная активная или полупассивная система ориентации, которая периодически включается для осуществления коррекций углового положения оси вращения. Включение системы ориентации производится в моменты времени, когда ошибка ориентации равна или больше заданной точности: i а А. В связи с этим при проектировании системы ориентации на Солнце возникают две основные задачи, непосредственно связанные с прогнозированием возмущенного движения вращающегося КА: 1) определение необходимой частоты проведения указанных коррекций углового положения оси вращения NK за заданное время активного существования спутника Та и 2) выбор оптимальной угловой скорости вращения ых. [10]
Однако условия захвата спутника гравитационным полем впол не определены. Для ликвидации ложного захвата и переориентации спутника целесообразно на его борту иметь активную или полупассивную систему угловой стабилизации. [11]
В зависимости от способа создания управляющего воздействия системы угловой стабилизации ( СУС) подразделяются на пассивные, полупассивные, активные и комбинированные. Пассивные системы работают без расхода рабочего тела. К ним можно отнести гравитационную, аэродинамическую и светодинамическую системы, системы стабилизации вращением, а также системы, в которых применяются постоянные магниты. У полупассивных систем исполнительными органами являются маховики и пироскопы. Функционирование этих систем может быть обеспечено электрической энергией солнечных батарей. Работоспособность активных систем с реактивными микродвигателями возможна только в том случае, если на борту КА имеются запасы рабочего тела, например сжатого газа. [12]
Все они сводятся к тому, что к вращающемуся КА как к свободному гироскопу прикладывают корректирующие моменты для стабилизации оси вращения относительно заданного направления. Следовательно, управление вращающимися спутниками связано с энергетическими затратами. Поэтому системы, осуществляющие это управление, следует отнести к полупассивным системам. [13]
![]() |
Магнитная система спутника. [14] |
В работе [1] дано описание системы угловой стабилизации, использующей моментпый магнитопривод. Система состоит из трех плоских катушек, трех магнитометров и вычислительного устройства. Электрическая энергия, необходимая для работы системы, поступает от бортового источника питания. Поскольку такая система нуждается в энергопотреблении, ее следует отнести к полупассивным системам. [15]