Cтраница 4
Первая предназначена для вращения диска 3 с диаграммной бумагой. Вторая цепь осуществляет вращение стрелки указателя шкалы Ш для визуального отсчета значений измеряемого параметра. Эта цепь приводится в движение посредством сельсинной синхронно-следящей системы, связывающей измерительный и регистрирующий приборы. Третья цепь предназначена для записи измеряемого параметра. [46]
При автоматическом сопровождении цели на входное устройство синхронно-следящей системы попадает сигнал от самой антенны. При движении объекта он перемещается с направления максимального излучения, и отраженный сигнал уменьшается по амплитуде. Это уменьшение амплитуды и служит сигналом рассогласования, воздействующим на входное устройство синхронно-следящей системы. Специальные схемы выделяют рассогласование по азимуту и углу места, и в результате сигнал действует на приводной двигатель антенны. [47]
Системы автоматизированного электропривода с асинхронными и синхронными двигателями, разработанные в последнее время для приводов сравнительно небольшой мощности ( единицы и десятки киловатт) приближаются по своим техническим данным к наиболее совершенным приводам постоянного тока. Поэтому электропривод переменного тока, построенный на использовании относительно более надежных в эксплуатации, дешевых и простых в конструктивном отношении асинхронных и синхронных двигателей является особенно перспективным, а в ряде случаев единственно возможным по своим характеристикам. Так, например, только синхронные машины обладают абсолютно жесткой механической характеристикой и обеспечивают точное регулирование углового положения выходного вала по отношению к фазе питающего напряжения, что особенно важно для синхронно-следящих систем. [48]
США были получены патенты и изготовлены различные телеизмерительные устройства. Так, в 1890 г. М. Е. Томсон получил патент на термоэлектрический ваттметр, примененный впоследствии для телеизмерения мощности. В 1912 - 1914 гг. в Америке была выполнена синхронно-следящая система с контактными автосинами для телеизмерения уровня воды в Панамском канале. В 1918 г. в Германии была разработана телеизмерительная система с реостатным преобразователем для передачи показаний теплоиз-мерительных приборов. [49]
При автоматическом сопровождении цели на входное устройство синхронно-следящей системы попадает сигнал от самой антенны. Если на объект направлен максимум ее излучения, то отраженный от него сигнал также будет максимальным. При движении объекта он перемещается с направления максимального излучения, и отраженный сигнал уменьшается по амплитуде. Уменьшение амплитуды и служит сигналом рассогласования, воздействующим на входное устройство синхронно-следящей системы. Специальные схемы выделяют рассогласование по азимуту и углу места, и в результате сигнал действует на приводной двигатель антенны. Синхронно-следящая система является одной из систем автоматического регулирования. [50]
В тяжелых токарных станках усложняется передача движения от главного привода к суппортам. Обычная механическая связь между шпинделем и суппортами в этом случае требует создания длинных и дорогостоящих валов и винтов. Кроме того, длинные валы и винты оказываются недостаточно жесткими. Поэтому и у нас и за границей вместо механической связи между шпинделем и суппортами иногда применяются электрические связи. Например, в тяжелых токарных станках модели 1683 была применена синхронно-следящая система для привода винторезного суппорта. Двигатель суппорта постоянного тока питается от отдельного генератора - ЭМУ поперечного поля, обмотки управления которого подключены к электронному усилителю. Электронный усилитель управляется сельсинами, один из которых механически связач с двигателем суппорта, другой - с главным двигателем. Эти сельсины служат для измерения величины рассогласования между положениями суппорта и шпинделя. Всякое напряжение, появившееся в результате рассогласования, вызывает в конечном счете появление такого, по знаку и величине, напряжения ЭМУ, при котором вращение двигателя суппорта будет направлено на уменьшение рассогласования между сельсинами. В результате оба сельсина будут вращаться синхронно с небольшим рассогласованием no - углу, зависящим от режима работы станка. Кроме измерительного напряжения, снимаемого с двух упомянутых сельсинов, на вход, электронного усилителя подаются еще стабилизирующее напряжение отрицательной обратной связи и напряжение, служащее длл снижения угла рассогласования, зависящего ст скорости вращения шпинделя и от тока, якоря двигателя суппорта. [51]
При автоматическом сопровождении цели на входное устройство синхронно-следящей системы попадает сигнал от самой антенны. Если на объект направлен максимум ее излучения, то отраженный от него сигнал также будет максимальным. При движении объекта он перемещается с направления максимального излучения, и отраженный сигнал уменьшается по амплитуде. Уменьшение амплитуды и служит сигналом рассогласования, воздействующим на входное устройство синхронно-следящей системы. Специальные схемы выделяют рассогласование по азимуту и углу места, и в результате сигнал действует на приводной двигатель антенны. Синхронно-следящая система является одной из систем автоматического регулирования. [52]