Счетно-импульсная система

Cтраница 1

Схемы разомкнутой ( а и замкнутой ( б систем управления. [1]

Счетно-импульсные системы относятся к замкнутым системам, работающим с обратной связью. [2]

Структурная схема системы позиционирования ППНК-1. [3]

Счетно-импульсные системы позиционирования предполагают наличие вводного устройства, считывающего информацию, записанную на программоносителе в кодированном виде, или устройства преселективного задания координат и датчика перемещений, выдающего информацию в импульсной форме. [4]

Счетно-импульсные системы непрерывного управления относятся к замкнутым системам, работающим с обратной связью импульсного типа. Суммирование управляющих сигналов происходит непосредственно следящим приводом. Через схему синхронизации 8 импульсы, поданные от интерполятора /, поступают на один из входов реверсивного счетчика 9, где происходит их суммирование. Происходит сравнение импульсов, а их разность в виде числа поступает на дешифратор 10, который вырабатывает сигнал рассогласования е, пропорциональный разности импульсов, имеющихся в каждый момент времени в реверсивном счетчике. Сигнал ошибки усиливается и поступает через усилитель 3 на приводной двигатель / /, который стремится свести к нулю рассогласование следящей системы. Поэтому движение исполнительного органа станка всегда происходит в полном соответствии с количеством и частотой импульсов, поступающих на вход реверсивного счетчика. [6]

Индуктивный проходной датчик. [7]

Примером счетно-импульсной системы числового программного управления может служить система Ленполиграфмаша СВП и СВПУ, предназначенная для модернизации универсальных токарных станков средних размеров. Программа задается в пульт управления станком на перфокарте. Числовая информация записывается на восьми, а вспомогательные команды на дополнительных четырех дорожках карты. Информация считывается по кадрам. После отработки каждого кадра перфокарта смещается на один шаг. Для отработки заданного перемещения через дешифратор с набором реле вводится нужное число импульсов в блок запоминания и сравнения, после чего блок управления включает одну из муфт поперечной или продольной подач; с помощью муфт включается подача вперед, назад и точная - малая подача. Движение суппорта регистрируется полуоборотными электроконтактными датчиками обратной связи. После каждого пол-оборота ведомого вала датчик посылает очередной импульс в блок запоминания и сравнения. [8]

В счетно-импульсных системах применяют как перфорированные, так и магнитные ленты. Системы с программами на перфолентах выполняются с абсолютным или относительным измерением перемещения рабочего органа. В первом случае отсчет перемещения ведется относительно одной и той же точки стола станка, положение которой задано программой. При этом, как ранее отмечалось, обеспечивается высокая точность отсчета, но необходим, большой предел измерения, поскольку величина сигнала о перемещении в этом случае пропорциональна расстоянию, пройденному столом или суппортом от нулевой точки. Не нуждаясь в большом диапазоне измерения, относительная система уступает абсолютной в точности, так как неточность установки стола, например, в одной из позиций, влияет на точность его расположения во всех остальных позициях. Однако на револьверных станках, как и в некоторых других случаях, ошибки такого рода не имеют большого значения, так как после того, как-один из резцов отработал свой. [9]

В счетно-импульсных системах ( замкнутых системах числового программного управления) перемещение исполнительного органа регистрируется датчиком обратной связи: каждое элементарное перемещение вызывает один импульс ( сигнал) датчика. Количество сигналов, поступающих от датчика, сравнивается с заданным программой. Когда они совпадут, перемещение исполнительного органа прекратится. [10]

В замкнутых счетно-импульсных системах программного управле - - иия величина перемещения рабочего органа станка определяется суммой импульсов. В сравнивающем устройстве заданное число импульсов сопоставляется с их действительным числом, соответствующим определенному перемещению рабочего органа станка. Величина фактического перемещения рабочего органа станка, выраженная Соответствующим числом импульсов, контролируется датчиком обратной связи. [11]

Основным элементом счетно-импульсной системы программного управления является реверсивный счетчик импульсов, предназначенный для сравнения количества управляющих импульсов и импульсов обратной связи. Через схему синхронизации СС импульсы, поданные от интерполятора, поступают на один из входов реверсивного счетчика PC, где происходит их суммирование. Одновременно на другой вход PC поступают импульсы от датчика обратной связи ДОС. [12]

Основным элементом счетно-импульсной системы числового программного управления, определяющим точность ее работы, является датчик обратной связи. Датчики могут быть контактными, например, электроконтактные, регистрирующие обороты и доли оборотов ходового винта, и бесконтактными. К последним относятся индуктивные датчики различных типов. [13]

При использовании в счетно-импульсных системах магнитной ленты запись программы производится унитарным кодом с ценой одного магнитного штриха, равной 0 01 мм. Команды от считывающего устройства подаются в сравнивающее устройство, куда поступают также сигналы от датчика обратной связи. [14]

Датчики обратной связи, применяемые в счетно-импульсных системах, могут быть следующих видов: индуктивные, фотоэлектрические и электромеханические. Кроме того, датчики делят на одно - или двухотсчетные, а также - прямого или косвенного измерения. [15]

Страницы: 1 2