Cтраница 1
Транспортно-накопительная система состоит из одного внутреннего конвейера и двух внешних. По внутреннему конвейеру перемещаются свободные палеты. На внешних конвейерах 12 находятся палеты 11с заготовками и обработанными деталями, которые ждут своей очереди либо на обработку в одной из рабочих зон модулей, либо на смену заготовок. Внешние конвейеры имеют восемь зон, в которых заготовки с помощью роботов передаются на станочные модули для механообработки, и шесть зон загрузки-выгрузки палет. [1]
Транспортно-накопительная система деталей состоит из автоматизированного склада, обслуживаемого электроштабелером и устройства для транспортирования заготовок, полуфабрикатов и готовых изделий по участку. [2]
Системы управления транспортно-накопительными системами в общем случае имеют иерархическую структуру обработки информационных потоков, состоящую из нижнего и верхнего уровней. [3]
На рис. 2.36 показана схема типовой секции транспортно-накопительной системы с одним стеллажом. [4]
На уровне 4 используются ЭВМ с периферийным устройством для управления основными средствами автоматизации в транспортно-накопительной системе и для контроля производственного процесса. Применение управляющей ЭВМ позволяет дополнительно осуществлять контроль производственной системы; автоматизировать функции распределения и передачи данных; оптимизировать загрузку рабочих мест и реализовать задачу своевременного обеспечения инструментом; осуществлять заблаговременную подготовку материалов, заготовок, деталей, необходимого комплекта инструмента и оснастки; осуществлять управление транспортной системой. [5]
Обобщенная структура ГПМ представлена на рис. 14.3. Работа технологического оборудования, составляющего основу модуля, обеспечивается локальной транспортно-накопительной системой, системой смены оснастки и контрольно-измерительными системами. [6]
![]() |
Зависимость производительности станков с ЧПУ от числа переходов при обработке одной детали и от партионности обработки.| Зависимость производительности от длительности переходов и партионности. [7] |
Отличительной особенностью автоматических линий как комплексных автоматических систем машин является замкнутость их внутренних связей, создаваемых в пределах линий соответствующими транспортно-накопительными системами. Иными словами, любая заготовка, поступившая на вход линии, может быть выдана в качестве готового изделия только на выходе данной линии. Таким образом, фактическое количество изделий, проходящих через все технологические участки, неизбежно выравнивается: при несовпадении собственной производительности отдельных участков ( а это практически неизбежно) одни из них оказываются загруженными полностью и лимитируют по производительности всю систему, другие - недогруженными и имеют периодические перебои в подаче обрабатываемых деталей даже при безотказной работе соседних участков. [8]
Основу ГПС составляют станки с числовым программным управлением ( ЧПУ); обрабатывающие центры ( ОЦ); универсальные приспособления со стандартными крепежными элементами для обработки деталей; стандартный комплект режущего инструмента с оснасткой; сопроводительная оснастка ( тара, спутники, поддоны); транспортно-накопительная система для создания заделов и оперативного перемещения по соответствующим адресам заготовок, деталей, инструмента и приспособлений; устройства автоматической установки и снятия деталей на станке; контрольно-измерительная техника и измерительный инструмент. [9]
На рис. 5.36 приняты следующие обозначения: 3, б, 9, 19, 22, 25 - ГПМ; 4, 7, 10, 20, 23, 26 - оборудование; 5, 8, 12, 15, 17, 18 - накопители; 1, 13, 14, 21, 24, 27 - роботы ( манипуляторы); 2, 11, 16 - автоматизированная транспортно-накопительная система ( АТНС); стрелками обозначены материальные потоки. [10]
Автоматический склад и АТС, образуя единую автоматизированную транспортно-складскую систему ( АТСС), имеют свои локальные системы управления, связанные информационно между собой и с СУ ГАУ. Информационную модель транспортно-накопительной системы полезно хранить не только в СУ АТСС, но также дублировать в СУ ГПС для обеспечения большей надежности работы ГПС и для повышения скорости решения задач диспетчирования в СУ ГПС. [11]
На рис. 3.21 представлена часть транспортно-накопительной системы роботизированного участка ГПС, который характеризуется следующими особенностями. [12]
Целевые механизмы холостых ходов АЛ обеспечивают подготовку и осуществление рабочих ходов. Целевые механизмы холостых ходов несинхронных плиний имеют в своем составе дополнительно накопители, образующие транспортно-накопительную систему. Каждое устройство, в свою очередь, может включать: механизмы приема и выдачи деталей, отсекатели, ритмопитатели, ориентирующие устройства. [13]
Система управления участком относится к системам су-первизорного управления и является двухуровневой. К нижнему уровню относятся устройства числового программного управления станками, устройства управления штабелером заготовок и механизированной транспортно-накопительной системы. Комплекс технических средств верхнего уровня системы состоит из вычислительного комплекса, дополненного рядом модулей и устройствами связи с объектом. [14]
Не следует считать, что любой станок с ЧПУ может входить в ГПМ без всяких переделок. Основными требованиями ко всем элементам ГПС являются высокая надежность и автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов. Даже ГПМ должен иметь в своем составе транспортно-накопительную систему, контрольно-измерительную и диагностическую системы, систему удаления стружки. Например, токарный станок с ЧПУ, встраиваемый в ГПС, должен быть снабжен системами контроля состояния инструмента, смены инструмента и удаления стружки. [15]