Условно-устойчивая система
Cтраница 1
 |
АФХ системы, скорректированной последовательной двойной интегрирующей цепочкой. [1] |
Условно-устойчивые системы чувствительны к наличию нели-пейностей, которые могут вызвать в таких системах потерю устойчивости. Если система лри больших или малых амплитудах сигнала теряет устойчивость, необходимо принять меры к тому, чтобы при таких сигналах ЛЧХ W скорректированной системы соответствовали не условно-устойчивой системе, а безусловно-устойчивой. Это может быть осуществлено введением в корректирующую цепь шунтирующих диодных ветвей с запирающими напряжениями. [2]
В условно-устойчивых системах могут возникнуть незатухающие колебания низкой частоты, заполняющие зону гистерезиса. Значительно выгоднее заполнить эту зону введением вынужденной вибрации [2] или подобрать вспомогательный контур, чтобы вызвать высокочастотные колебания, если эти колебания не могут быть устранены вообще. [3]
Если же точка пересечения находится слева от критической ( условно-устойчивая система), то под запасом устойчивости понимают расстояние т2 от этой точки пересечения до мнимой оси. [4]
На рис. 9.4 ( 3) приведена частотная характеристика условно-устойчивой системы, построенная в полярных координатах при некотором значении К. Передаточная функция GH ( s) не имеет полюсов в правой полуплоскости, ( б) Определите, устойчива ли система, если координата и - 1 занимает положение, отмеченное точкой на оси. [5]
 |
Характеристики условно-устойчивой системы. [6] |
На рис. 3.10, а изображены логарифмические частотные характеристики, а на рис. 3.10, б - АФХ так называемой условно-устойчивой системы. [7]
 |
АЧХ СФД с нндуктив-но-емкостным фильтром. а - АЧХ фильтра и разомкнутой. петли. б - коррекция АЧХ. [8] |
Затем устойчивость следует проверить и при-различных уровнях входного сигнала в заданном диапазоне, так как при изменении уровня входного сигнала меняется и полоса пропускания СФД. Как правило, неустойчивость появляется лишь при больших уровнях сигнала, однако бывают и условно-устойчивые системы, возбуждающиеся при понижение уровня сигнала. Амплитудно-частотная характеристика разомкнутой петли у таких систем ФАПЧ имеет участки с крутизной выше 40 дБ на декаду внутри полосы пропускания. [9]
Условно-устойчивые системы чувствительны к наличию нели-пейностей, которые могут вызвать в таких системах потерю устойчивости. Если система лри больших или малых амплитудах сигнала теряет устойчивость, необходимо принять меры к тому, чтобы при таких сигналах ЛЧХ W скорректированной системы соответствовали не условно-устойчивой системе, а безусловно-устойчивой. Это может быть осуществлено введением в корректирующую цепь шунтирующих диодных ветвей с запирающими напряжениями. [10]
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой скорректированной системы, соответствующая ЛЧХ. Системы, имеющие амплитудно-фазовые характеристики такого вида, называют условно-устойчивыми. Условно-устойчивые системы в отличие от безусловно-устойчивых систем при уменьшении добротности теряют устойчивость. Действительно, ЛЧХ ( см. рис 3.27) показывают, что при уменьшении добротности оз. [11]
Найквиста пересекает вещественную ось за критической точкой. Условно-устойчивые системы сложны в эксплуатации, поэтому следует стремиться к созданию систем, устойчивых по Найквисту и одновременно асимптотически устойчивых в целом. [12]
На рис, 13.12 показана номограмма UN, которая должна быть использована на графике системы с насыщением на L-плоскости. В условно-устойчивых системах, например таких, как на рис. 13.7, насыщение может быть весьма нежелательным. [13]
В модели системы перед нелинейным звеном включается дополнительный усилитель с переменным коэффициентом усиления и фильтр с переменной фазой. Если нелинейность сама не вносит насыщения, то иногда в модель должно быть включено звено с насыщением, которое будет ограничивать амплитуду колебаний. Осциллографы должны быть приспособлены для непосредственного измерения сдвига фазы основной составляющей и коэффициента усиления нелинейного звена. Для каждого рабочего периода полное семейство функций передачи при всех амплитудах входного сигнала получается изменением коэффициента усиления. Изменяя линейное запаздывание фазы, можно в условно-устойчивых системах получить режим захватывания колебаний генерации с большой амплитудой при низком коэффициенте усиления. Коэффициент усиления нелинейного звена при наличии колебаний может быть точно измерен при помощи калиброванного аттенюатора и фильтра с переменной фазой, включенных на выходе нелинейного звена. Измерение производится после сведения к нулю разности между основными составляющими на входе нелинейного звена и на выходе калиброванного аттенюатора. Преимущество такого метода автоколебательных измерений заключается в том, что нелинейное звено получает ту же форму сигнала, как при нормальной работе. [14]
Страницы: 1