Cтраница 1
Контурные системы программного управления предназначены для управления совместным движением двух и более рабочих органов станка при наличии непрерывной функциональной связи между ними, что позволяет обрабатывать заготовки сложной конфигурации, ограниченные криволинейными поверхностями. Данными системами оснащают преимущественно станки токарной и фрезерной групп, что значительно расширяет их технологические возможности. Преимущество этих систем заключается и в том, что их можно настраивать и на работу в позиционном режиме. [1]
Перфоленты применяют в контурных системах программного управления, при этом для непрерывности считывания информации с перфоленты считывающие устройства снабжают блоками памяти, служащими для запоминания информации на время, требуемое для перемещения ленты на следующую позицию [ [ л для считывания. [2]
Для этих целей была разработана контурная система программного управления, осуществляющая управление движением рабочего стола электронно-лучевой установки типа ЭЛУРО-П. [3]
![]() |
Классификация систем программного управления ( СПУ по технологическим условиям. [4] |
В зависимости от вида обработки детали контурные системы программного управления могут быть двух - и трехкоординатными. [5]
Во время разработки программы для станков с контурными системами программного управления необходимо выполнить большой объем вычислительных работ, к уменьшению которого следует стремиться. Например, можно пойти на увеличение расстояния между опорными точками по сравнению с минимально допустимым. При увеличении расстояния между опорными точками обрабатываемого профиля детали значительно снижается точность полученного профиля детали, следовательно, этот способ применим при обработке неточных профилей и непригоден для точных профилей. [6]
Технологичность деталей при обработке на станках с ЧПУ в отдельных случаях значительно отличается от технологичности деталей, обрабатываемых на универсальных станках, так, например, наиболее технологическими для фрезерных и токарных станков с контурной системой программного управления являются детали с криволинейными поверхностями, заданными непосредственно математическими уравнениями, в то время как для обычных станков такие поверхности могут задаваться из условия технологичности только подбором радиусов или таблицей координат. [7]
Детали токарной группы, как правило, не имеют сложной конфигурации, а машинное время обработки невелико. Поэтому применение для токарных станков дорогостоящих контурных систем программного управления с предварительным трудоемким и длительным расчетом программы целесообразно только в отдельных исключительных случаях, причем в отличие от системы управления координатными станками СПУ токарной группы являются формообразующими, что значительно усложняет систему управления, а следовательно, и увеличивает ее стоимость. [8]
Программирование цикла станков с контурными системами. Программирование обработки деталей на станках с контурными системами программного управления требует большего объема информации и расчетов, чем для рассмотренных выше позиционных систем управления. [9]
В приводах подач токарных станков и в особенности станков с программным управлением, помимо электродвигателей постоянного тока общепромышленного применения используются новые виды машин постоянного тока - двигатели с гладким и печатным якорем. Двигатели с гладким якорем имеют лучшие эксплуатационные показатели по сравнению с обычными двигателями с пазовым ротором, допускают большую частоту реверсов и пусков, значительно большие ( до 10-кратных) перегрузки по току и обладают большим быстродействием, что очень важно для контурных систем программного управления. По своему быстродействию они приближаются к гидравлическим двигателям. [10]
Определенные специфические требования предъявляются к ПР для окраски, поскольку окрашиваемые изделия представляют собой объемные изделия сложной конфигурации. ПР для окраски должны иметь пять-шеть степеней подвижности, в том числе не менее двух ориентирующих степеней, обеспечивающих необходимую ориентацию краскораспылителей при работе. Кроме того, окрасочные ПР должны оснащаться контурными системами программного управления. ПР вместе со вспомогательным оборудованием образуют роботизированный технологический комплекс окраски. [11]
В системе управления Авро расстояние между промежуточными опорными точками зависит от кривизны данного отрезка профиля. Например, для криволинейных профилей с радиусом больше 100 мм промежуточные опорные точки находятся на расстоянии 1 мм одна от другой, а для криволинейных профилей с небольшим радиусом - 0 13 мм. Для сокращения времени при разработке программы для станков с контурными системами программного управления целесообразно при определении значений координат опорных точек применять интерполяционные счетно-решающие устройства. С помощью этих устройств на чертеже детали можно проставлять и определять положение меньшего числа опорных точек, находя при этом координаты промежуточных опорных точек путем интерполяции. Наибольший эффект сокращения времени при разработке программы для станков с контурными системами программного управления получается в случае автоматизации программирования с применением электронных вычислительных машин. [12]
Системы путевого контроля не могут устранить погрешностей системы, СПИД, связанных с износом режущего инструмента, изменением температурного и силового режимов в процессе обработки. Между тем на долю этих источников погрешностей в станках с программным управлением приходится основная часть погрешности обрабатываемой детали. Между тем погрешность перемещения рабочих органов во фрезерных станках с контурными системами программного управления не превышает 0 01 - 0 05 мм. [13]
Принятая классификация позволяет присваивать каждому станку индекс модели из трех-четырех цифр. Например, индекс 2Н135 обозначает: 2 - сверлильный; 1 - вертикальный; 35 - наибольший условный диаметр сверления, мм, буква Н указывает на модернизацию станка базовой мод. Алфавитный порядок букв соответствует числу модернизаций. В моделях станков с числовым программным управлением ( ЧПУ) в конце шифра вводят букву Ф с цифрой: Ф1 - станки с цифровой индикацией и предварительным набором координат; Ф2 - с позиционной системой управления; ФЗ - с контурной системой; Ф4 - с универсальной системой для позиционной и контурной обработки, например, индекс 16К20ФЗ - токарно-винторезный станок с высотой центров 200 мм и контурной системой программного управления. [14]
В системе управления Авро расстояние между промежуточными опорными точками зависит от кривизны данного отрезка профиля. Например, для криволинейных профилей с радиусом больше 100 мм промежуточные опорные точки находятся на расстоянии 1 мм одна от другой, а для криволинейных профилей с небольшим радиусом - 0 13 мм. Для сокращения времени при разработке программы для станков с контурными системами программного управления целесообразно при определении значений координат опорных точек применять интерполяционные счетно-решающие устройства. С помощью этих устройств на чертеже детали можно проставлять и определять положение меньшего числа опорных точек, находя при этом координаты промежуточных опорных точек путем интерполяции. Наибольший эффект сокращения времени при разработке программы для станков с контурными системами программного управления получается в случае автоматизации программирования с применением электронных вычислительных машин. [15]