Cтраница 2
Помимо указанных, можно выделить, по-видимому, еще ряд внешних воздействий, связанных, например, с неоднородностью материала электрода-инструмента и заготовки, со случайными попаданиями ниток и других загрязнений, становящихся очагами шлакований, и многие другие. Поскольку функциональные связи между этими воздействиями и реакцией на них процесса ( независимо от того, случайны эти воздействия или закономерны) весьма сложны и существенно нелинейны, расчетное определение реакций и контрвоздействий, локализующих эти реакции, не представляется пока возможным. Это обстоятельство делает необходимым введение замкнутой системы авторегулирования. [16]
В зависимости от величины отклонения регулируемого параметра на вход звена подается соответствующее корректирующее воздействие. При этом регулятор получает сигнал, пропорциональный гвых, и изменяет подачу вещества или энергии в объект в таком направлении и настолько, чтобы возвратить регулируемый параметр к заданному значению. Выход предыдущего звена оказывается связанным с входом последующего. Такую связь называют прямой связью. Система звеньев, содержащая объект и регулятор и замкнутая при помощи прямой связи, называется замкнутой системой авторегулирования. Если разорвать связь между звеньями на кажом-либо участке, то она становится разомкнутой. [17]
Система работает следующим образом. В результате внешнего воздействия изменяется режим работы объекта регулирования. Это изменение в виде сигнала х поступает на вход преобразователя регулятора. Регулятор вырабатывает сигнал xb воздействующий на исполнительный орган 2, в результате чего появляется регулирующее воздействие х2, восстанавливающее режим в объекте. В этой системе выход предыдущего звена является входом для последующего. Система звеньев, содержащая объект и регулятор, образует замкнутую систему авторегулирования. Если разорвать связь между звеньями на каком-либо участке, то она становится разомкнутой. [18]
Как уже говорилось, система стабилизации заданного значения регулируемого параметра работает следующим образом. В зависимости от величины отклонения регулируемого параметра на вход звена подается соответствующее корректирующее воздействие. При этом регулятор получает сигнал, пропорциональный вых. Выход звена оказывается связанным с его входом. Такую связь называют обратной связью. Система звеньев, содержащая объект и регулятор и замкнутая при помощи обратной связи, называется замкнутой системой авторегулирования. [19]